网球发球机设计--论文.doc

1 前言 1.1 选题背景 随着网球运动的发展，网球发球机应运而生。据调查，近年来国内的网球发球机市场基本处于空白状态，基本上都是在销售国外的产品。从《自动发球控制系统》[3] 一文中了解到：相比我国，国外发球机的发展已有一定规模，功能也比较齐全，但价格一直居高不下，所以需要设计一种适用于平时的训练的简易实用的网球发球机。目前在市场主流的网球发球机是靠两个轮子的相对旋转时挤压网球将网球打出先进的微电脑自动控制技术可远程控制发球，在全场和半场任意调整发球 1.2设计内容 网球发球机的设计内容包括两大部分：机械机构和电路控制。 机械机构是发球机的主要部分，它构成网球发球机的骨架。机械部分最主要的是发球机构，包括它发球的原理、对发球力度的控制以及如何更接近的模拟人的动作等等。另外，还要一些辅助机构调节发球高度、发球角度及发球频率等。机械机构是抛出网球的直接执行机构。 第二部分是电气控制部分。电气控制部分通过各种电路来实现对机械的各个机构的协调控制，使发球机能随意的调节发球速度、发球频率、发球高度及摆动角度，从而满足不同水平的练习者的要求。两大主要部分有机统一的构成一个完整的网球发球机。 2 总体方案设计 网球发球机从整体上包括机械部分设计和电路部分设计，下面先叙述一下总体的设计方案。 2.1 机械机构总体方案 设计的网球发球机要完成模拟人工发球的任务，应能产生连续的多角度、多速度球路变化。网球发球机的各个功能组成如下图2-1所示。 图2-1 网球发球机的主要组成 机械机构可看作由四大部分组成：储球机构、发球机构、高度调整机构和角度调整机构。 网球发球机的工作原理：在储球机构中，储球筐用来盛放若干数量的网球，网球经过开有四个与网球差不多大孔的下球盘，进入球轨道。其中，下球盘的转动要靠直流电机来带动，这样就可以通过调节直流电机转动的快慢来调整出球的频率了；发球机构的原理是通过两个直流电机带动两个摩擦轮转动，两个摩擦轮之间的间距略小于网球的直径，当球进入发球机构时，在摩擦力的带动下，球将被发射出去。 发球高度调整机构可以实现发球机发出不同高度的球的功能，其工作过程是：交 流发球机带动曲柄摇杆转动，曲柄带动摇杆摆动，摇杆的摆动使固定在支撑板上的两个摩擦轮在竖直平面内的一定角度内摆动，从而实现高度的调节。角度调整结构，同样的通过交流电机在曲柄摇杆的作用下，带动整个上箱体在相对于下箱体在一定角度内摆动，可以使网球落入对方场地的不同位置。图2-2 电路系统组成 3网球发球机机械部分设计 机械部分的设计包括储球机构设计、发球机构设计以及发球角度、高度调整机构的设计。 3.1 储球机构 储球机构包括储球筐、下球盘及带动下球盘直流电机。球筐下面是由直流电机带动的下球盘，下球盘与输送管相连。将若干网球放到球筐中后，当下球盘上的下球孔转到与输送管重合时，网球就顺着输送管落到发球机构中。整体的结构示意图如下图3-1所示。 图3-1储球机构设计 球筐四周由铁皮焊接而成，底面制作成斜坡的形状，这样网球就能顺着斜坡滚入到下球盘中。在应用中，也可以用类似的东西代替铁皮。具体结构如下图3-2所示。 由直流电机带动的下球盘，是用来控制发球频率的结构。下球盘被分为四个格子，中间有肋板隔开。在下球盘的下方下面有一个输送管，每当下球盘转到有一个下球孔与下面的输送管重合时，球就会落下。然后球会顺着输送管到达发球机构。下球孔及输送管的直径都应比网球的直径略大，取Φ70mm。为了防止一个格子同时落入两个球，在正对输送管的下球盘的上方加一个固定的拨球片。下球盘结构示意图如图3-3所示。 图3-2球筐 图3-3 下球盘 网球机的发球频率一般是2S/球～8S/球，因为拨盘上有四个下球口，换算成转速是7.5r/min～1.875r/min，经过筛选，选用内含减速装置的微型直流减速电动机：J55SZ-PX电机。它所配的电源采用脉宽调制技术。PWM控制方法能提供较高的精度并且噪音较小，同时具有先进的短路保护功能，能输出0～220伏连续可调的直流稳压电源，使电动机转速实现无级变速[6]。电动机主要参数为： 功率：30w 转速：10r/min 工作电压：24V 3.2 发球机构 本设计的发球机构采用的是双轮摩擦的结构，即双轮对滚，通过两轮的摩擦力将球发射出去。示意图如图下3-4所示。当两轮的转速相同时网球不发生旋转，且其线速度与摩擦轮线速度相同；当上轮的转速大于下轮的速度时，网球下旋，且其线速度与下轮的线速度相同。反之，网球上旋，且其线速度与上轮的线速度相同。通过调整控制两摩擦轮的直流电机的转速，就可以实现使网球机发出不同旋转的球的功能。 摩擦轮的材料采用硬脂塑料，其表面涂有一层1毫米厚的硅胶，这样可以增加摩擦轮与球之间的摩擦