_第9讲多元微分学在几何中的应用.ppt

若过空间曲面? 上点 M(x, y, z) 处的 平面. 上，则称该平面为曲面 ? 在点M 处的切 处的切线均存在， 且都位于同一个平面 任意一条完全位于曲面上的曲线在点 M 曲面的切平面的概念 设 R3 中曲面 的方程为 不全为零, (2) 函数 在点 处的各一阶偏导数 切平面存在定理 处 (1) 函数 在点 可微, 在点 在，其方程为 有切平面存 则曲面 若过空间曲面? 上点 M(x, y, z) 且与 曲面在点 M 处的切平面垂直的直线 , 称 为曲面? 在点 M 处的法线。 切平面的法向量可作为法线的方向向量 曲面的法线的概念 设 R3 中曲面 的方程为 则曲面 在点 的法线方程为 定理 不全为零, (2) 函数 在点 处的各一阶偏导数 处 (1) 函数 在点 可微, 例 例 求椭球面 在点 处的切平面和法线方程. 解 令 则 切平面方程 即 法线方程 例 例 求 在点 处的 切平面和法线方程. 解 令 则 切平面方程： 法线方程： 令 则 曲面方程为 时， 例 例 证明：曲面 上 ， 任意一点处的切平面在各坐标轴上的截距 之和等于a. 证 令 , 则 故曲面上任意一点 处的切平面的法 向量可取为 例 于是，切平面方程为 由于点 在曲面上，故切平面方程可 化为 证明：曲面 上 ， 任意一点处的切平面在各坐标轴上的截距 之和等于a. 例 这是平 面截距式方程 从而，切平面在各坐标轴上的截距之和为 截距 证明：曲面 上 ， 任意一点处的切平面在各坐标轴上的截距 之和等于a. 参数方程形式下曲面的 切平面与法线方程 设曲面由参数方程给出： 对应于曲面上的点 * 一. 空间曲线的切线 多元微分学在几何中的应用 二. 空间曲线的法平面 三. 空间曲面的切平面与法线 ? 曲线的切线、法平面 ? 曲面的切平面、法线 本节关键概念和理论 一.空间曲线的切线 曲线视为两个曲面的交线，其方程为： 通常假设 ● ● 在实际应用中,常采用参数方程表示曲线： R3 中曲线的表示 若以 x 为参数，则曲线方程为： 设曲线 L 的参数方程为 . . 其中， 割线 PQ 的方程为 . . 设曲线 L 的参数方程为 其中， 曲线 L 在点P 处的切线方程为 . . 设曲线 L 的参数方程为 其中， 此处为零，则曲线在点P 处无切线。 奇点 设曲线 L 的参数方程为 其中， . . 曲线 L 在点P 处的切线方程为 例 求圆柱螺旋线 在任意一点处的切线及在 t = 0 处的切线. 螺旋线上任意一点 处的 切线方程为 在 t0 = 0 时, 切线方程为 例 解 求圆柱螺旋线 在任意一点处的切线及在 t = 0 处的切线. 螺旋线上任意一点 处的 切线方程为 在 t0 = 0 时, 切线方程为 例 是直线方向向量的分量 解 在点 处，切线的方向余弦中有 这说明在螺旋线上每一点处的切线与 z 轴正向的夹角 均相同，故展开后螺旋线为直线. （常数） 例 例 解 设曲线的一般方程为 设曲线 满足条件： 则 则曲线在点 处的切线方程为 设曲线的一般方程为 设曲线 满足条件： 例 求两个圆柱面 的交线在点 处的切线方程. 令 则 解 代入切线方程 中, 得所求切线方程为 切线方程 曲线方程 切线的方向向量 小结 过曲线 L 上点P ，且垂直于曲线在该点的切线 PT 的平面称为曲线在点 P 的法平面。 切线PT 切点 . 二.空间曲线的法平面 在曲线 L 上点P 处，切线 PT 的方向向量就是相应的法平面的法向量，故上述三种曲线方程在点P 处对应的法平面方程分别为 在曲线 L 上点P 处，切线 PT 的方向向量就是相应的法平面的法向量，故上述三种曲线方程在点P 处对应的法平面方程分别为 在曲线 L 上点P 处，切线 PT 的方向向量就是相应的法平面的法向量，故上述三种曲线方程在点P 处对应的法平面方程分别为 例 求曲线 在点 处的 切线方程和法平面方程. 例 例 例 解 故 所求切线方程和法平面方程分别为 例 解 故 所求切线方程和法平面方程分别为 例 求曲线 在点 处的 切线方程和法平面方程. 令 则 6， 1 1 4 2 1 1 2 2 = - = P y x 例 解 故所求的 切线方程为 法平面方程为 三.空间曲面的切平面与法线 一个钢球放在一块平整光滑的钢板上 平面 球面 相切 设曲面的方程为 任取一条过点 P 的曲线 L，设其方程为 此时有 设 对应于点 则上式在 t0 处的全导数 , 在曲面上 向量的数量积 记 则由上面的全导数可知: 即