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PLC在控制系统中的应用案例 文章来自：中国工控网 摘 要：本文介绍特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法。主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经－卷取同步控制系统。基于数学模型，完成了控制系统组态。在控制算法方面，除了常规的张力闭环和速度闭环控制外，还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略。织机已投入生产使用，用户取得了良好的经济效益和社会效益。 关键词 ：特宽幅织机　退绕过程数学模型　自整定　信号自适应　变增益 多模态控制 1.引 言 （1） 应用行业 产业用织物包括机织土工布、工业用呢和工业用网。这类织机具有特宽幅、超重型的特点，一般幅宽在4至18米之间，最宽可达30米。国外只有少数几家公司能够生产特宽幅织机。因此，研究特宽幅织机控制系统具有重要意义。研制的控制系统也适用于通用织机。 （2）使用的产品 特宽幅织机控制系统如图1所示。使用欧姆龙公司中大型——CS1系列PLC，包括PA209R（电源单元）、CS1H-CPU65H（CPU单元）、CP114（凸轮定位器单元）、CT041（高速计数器单元）、AD081-V1（模拟量输入单元）、DA08V（模拟量输出单元）、ID231（DC输入单元）、OD231（晶体管输出单元）、OC211（继电器输出单元）、INT01（中断输入单元）、ENT21（Ethernet单元）、