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第七章 图的基本概念 3、图的矩阵表示 7.3 图的矩阵表示 给定一个图G=V，E，使用图形表示法很容易把图的结构展现出来，而且这种表示直观明了。但这只在结点和边(或弧)的数目相当小的情况下才是可行的。显然这限制了图的利用。 本节提供另一种图的表示法——图的矩阵表示法。它不仅克服了图形表示法的不足，而且这种表示可以充分利用现代工具电子计算机，以达到研究图的目的。 无向图的关联矩阵 有向图的关联矩阵 一个简单图G=V，E由V中每两个结点间的邻接关系唯一地确定，这种关系可以用一个矩阵给出，而矩阵形式与图中结点的编序有密切关系，这是用矩阵表示图值得注意的一点。 有向图的邻接矩阵 对于给定图D，显然不会因结点编序不同而使其结构发生任何变化，即图的结点所有不同的编序实际上仍表示同一个图。换句话说，这些结点的不同编序的图都是同构的，并且它们的邻接矩阵都是相似的。 今后将略去这种由于V中结点编序而引起邻接矩阵的任意性，而取该图的任一个邻接矩阵作为该图的矩阵表示。 邻接矩阵可展示相应图的一些性质： 若邻接矩阵的元素全为零，则其对应的图是零图； 若邻接矩阵的元素除主对角线元素外全为1，则其对应的图是连通的且为简单完全图。 此外，当给定的简单图是无向图时，邻接矩阵是对称矩阵；反之，若给定任何对称矩阵A，显然可以唯一地作出以A为其邻接矩阵的简单图G。于是，所有n个结点的不同编序的简单图的集合与所有n阶对称矩阵的集合可建立一一对应。 当所给图是简单有向图时，其邻接矩阵并非一定是对称矩阵，但所有n个结点的不同编序的简单图的集合，与所有n阶邻接矩阵的集合亦可建立一一对应。 不仅如此，通过对矩阵元素的一些计算还可以得到对应图的某些数量的特征。 在一些实际问题中，有时要判定图中结点vi到结点vj是否可达，或者说vi到vj是否存在一要链（或通路）。如果要利用图D的邻接矩阵A，则应计算A2，A3，···，An，···。当发现其中某个Ar中 ≥1，就表明vi可达vj或vi到vj存在一条链（或通路）。但这种计算繁琐量大，又不知计算Ar到何时为止。 根据定理10.2.2可知，对于有n个结点的图，任何基本链（或通路）的长度不大于n-1和任何基本圈（或回路）的长度不大于n。因此，只需考虑 就可以了，其中1≤r≤n。即只要计算Bn=A+A2+A3+···+An。 有向图的可达矩阵 定义7.3.2 给定有向图D=V，E，将其结点按下标编序得V={v1，v2，…，vn}。定义一个n阶方阵P=(pij)，其中 1 vi到vj可达 Pij= 0 否则 (Pii=1,i=1,2,…,n,若需要则添加） 则称矩阵P是图D的可达矩阵。 可见，可达矩阵表明了图中任意两结点间是否至少存在一条链(或通路)以及在结点处是否有圈(或回路)。 从图D的邻接矩阵A可以得到可达矩阵P，即令Bn=A+A2+A3+…+An，再从Bn中非零元素改为1而零元素不变(若需要，主对角线元素均改为1)，这种变换后的矩阵即是可达矩阵P。 显然可达矩阵是布尔矩阵。 应用：求有向图的强连通分支。 设P是D的可达矩阵，其元素pij,PT是P的转置，其元素pijT,则图D的强连通分支可从矩阵P ∧PT求得。因从vi到vj可达，则pij=1，从vj到vi可达，则pji=1，即pijT=1，于是当且仅当vi和vj相互可达时， P∧PT的第(i,j)个元素的值为1 定理7.3.2 给定简单有向图D中的任意结点vi，若P=(pij)是D的可达矩阵，PT=(pji)是P的转置矩阵，则P∧PT的第i行元素为1的列号为下标的结点构成了包含vi的强分图 例如:求下列有向图的通路总数,回路总数,可达矩阵,及强连通分支的顶点集. 利用简单有向图的可达矩阵，能够确定某过程是否为递归的。 假设VP={p1,p2,···,pn}是程序P中的过程集合，做有向图D=VP,E，其中pi?VP，i=1,2,···,n；pi,pj?E?pi调用pj。如果图D中有包含pi的回路，则可断言pi是递归的。为此，由图G的邻接矩阵A=(aij)计算出可达矩阵A+=( )。如果A+中的主对角线上的某元素 =1，则pi是递归的。 已知加权的简单图G=V,E，定义一个矩阵W=(wij)，其中： w, w是边[vi,vj]（或弧vi,vj）?E的权 wij= 0， vi与vj不相邻 则称W为图G的权矩阵 作业:P174 7.18 * 退出 注：自环取2。 性质 ： 若第j列与第k列相同，则ej与ek为平行边 性质 ： 性质 ： A(D)中所有元素之和为D中长度为1