自控第二章-模型.ppt

第二章??? 模? 型 第1节 模型的定义和分类 第2节 控制系统的数学模型 第3节 建立系统微分方程的一般方法 第4节 用拉氏变换解线性微分方程 第5节 传递函数 第6节 动态结构图 第7节 自动控制系统的传递函数 第一节 模型的定义和分类 真实对象→模型→理论研究 人口模型 列车超防模型 国民经济模型 二. 分类 数式模型: 方程式, 逻辑式, 函数关系 抽象模型 图形模型: 流程图, 方框图, 状态转移图 (数学模型) 计算机程序: 数字, 模拟, 混合 模型 具体模型 模拟: 模拟器 (物理模型) 缩尺模型: 飞机与风洞, 船舶与水槽, 编组场 确定的模型 模型 不确定模型 统计模型 (概率模型) 对策模型 三. 构造(建立) 抽象出尽可能多的特征------提高忠实程