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- 2017-08-17 发布于安徽
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基于自由摆的平板控制系统
摘 要
为了满足自由摆平板控制系统的设计要求,进行了各单元电路方案的比较论证及确定,本作品以单片机作为自由摆的平板控制核心;采用MMA7455加速度传感器,控制电机使平板可以随着摆杆的摆动而旋转;采用步进电机,控制平板的状态,使8枚1元硬币在5个摆动周期中不从平板上滑落,并保持叠放状态。也能使激光笔射到中心线上。经测试,各项性能指标均超过设计任务要求并有适当扩展。
Abstract
In order to meet the free place flat the design of control system requirements, each unit circuit of the scheme more arguments and sure, this work to single chip microcomputer as the core to control freedom place plate; The MMA7455 acceleration sensors, control motor make flat can with the motion of the swinging
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