电脑鼠电路的改进及其搜索算法研究毕业论文初稿.doc

本科毕业设计 学生姓名： 学号： 专业：应用物理学 指导教师： 学 院：物理与电子科学学院 1 2010年 5月 5日 毕业设计内容介绍 设 计 题 目 电脑鼠电路的改进及搜索算法的研究 选题时间 2009.12.31 完成时间 2010.5.5 设计 字数 11711 关 键 词 数字PID 迷宫算法 红外测距 电机控制 RTOS 设计题目的来源、理论和实践意义： 本论文题目来源于电脑鼠走迷宫竞赛，为了使电脑鼠以更快的速度完成比赛，需对其电路和算法进行研究和改进。本论文应用了电子技术，嵌入式系统，自动控制,动力学等领域的知识，对其算法进行了较深入的研究并提出了一套操作性较强的硬件改进方案。 设计的主要内容及创新点： 提出了对Micromouse615电源电路、传感器电路的改进方案。给出了电机控制算法、用于纠正姿态的数字PID算法、传感器驱动算法、连续转弯算法、迷宫信息采集算法以及迷宫搜索与迷宫最短路径算法等算法模块。用基于RTOS的多进程架构实现了上述各算法模块，并用无线模块