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机电一体化期终考试试卷 班级 姓名 得分 填空 （1）、机电一体化的常用的设计方法有那三类 ， ， 。 （2）、机电一体化的系统中，伺服系统的基本组成主要有以下四部分，分别为 ， ， ， 。 （3）、FMS是指 ，CIMS是指 、 及 等全部活动。 （4）、机电一体化的系统中的伺服系统，主要是以 ， ， ， 为控制对象的一种自动控制系统。 （5）、所谓交流伺服系统是指采用 作为执行元件的伺服系统。 （6）计算机控制系统由 和软件两部分组成，其中软件系统可以分成两大类，分别是 软件和 软件。 （7）、抗干扰技术就是研究 ，从而保证其正常工作的具体措施。干扰按照其特征分类有 ， 和 。 （8）、可靠性的定义是 ，它包括以下四项内容，分别为 ， ， ， 。 （9）、为了使接口电路能正确的传送数据，常用的传送方法有 传送， 传送， 传送。 （10）、各种功率放大器按其功能可以做如下分类： DC/AC变流器是指 ，也被称为是 ， AC/DC变流器是指 ， 也被称为是 ，DC/DC变流器是指 ，也被称为是 ，AC/AC变流器是指 ，也被称为是 。 看图填空 （1）、看步进电动机简化图，回答问题。 ①、在步进电动机中，转子是一个 的 ，这种电动机称为 。 ②、工作原理是首先有一相绕组（设为U组）通电，那么转子1、3两齿被 ，转子就停留在U相通电的位置上。 ③、每两次转子是按 （方向）转了 。 （2）、看相敏放大器原理图，画其图。 （2）、在空白的方格处填上开环电动机控制系统框图。 （3）、看图分析： （1）：晶闸管SCR如图所示，看图单相桥式全控整流电路，画出电阻负载下波形图。 （4）、 画出鉴副型直流伺服系统的原理框图。 （5）、 画出位置控制系统工作的原理框图。 三、名词解释 （1）、工业机器人 （2）、D/A转换器 四、问答题 （1）、机电一体化系统及产品常用的可靠性指标有？ 1）， 2）， 3）， 4）， 5）， （2）、工业机器人的三个重要特性？ 1）， 2）， 3）， （3）、柔性制造系统中，柔性具体表现在以下几个方面？ 1）， 2）， 3）， 4）， 5）， 6） 7） 8）