张建辉——多斜率步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用.pdfVIP

币24奄筇2剐 电子与信息学报 、t，【2lx，2 JoI 1(川2年2月 JRNALoPFECTRONl(js AND INFoRhIATIf)NTECIIN()【。(I、rF『，1J 2¨【)! 多斜率步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用， 张建样 刘国岁 顽 ≠二 苏卫民 (南泉理【‘^=学电子工程技术研究中心南京2100041 摘要 j戋文首先彳r绍丁工作在毫米波段的汽车防掩雷边的有关情况，然后针埘其在实际工作情况下岿刮的虚 臀问题，提出了一种新的雷达发射信号波形，即多斜率步进凋糊连续波信号．浚波形可以容易地数字化产生， 吲时其相应的信号处理降低r传统的高分辨事雷选对高速宽带信号处理的要求．汝文j王提出了一神用于多个车 辆口ci：幢例的难汰迥近算法．仿真结果丧明，该弗法能够有效地去际嚏假目怀． 关键词 汽车防撞雷达，步进凋额连绩波．多目标检洳 中围号 TN95A l毫米波雷达应用于汽车防撞 随着现代社会工业化程度的高度发展，交通安全问题已成为各国亟待解决的人课题。对于 公路交通事敝的分析表明，80％以上的车祸是由于司机反应不及所引起的，超过65％的车辆 柑撞桶于追尾相撞．研究同时表明：若司机能够提早1秒钟意识到有事故危险并采取相应的正 确措施，01I绝人多数的交通事故都可以避免I。…．在这种背景下，以汽车防撞雷达为代表的安 全驾驶辅助控制装置应运而生． 事实上，除雷达外，诸如超声波、红外、激光以及视频等技术均可考虑用于汽车防撞，但综 台考虑而言，雷达技术最为适合．表l列出了雷达技术同其它技术的主要性能对比，表2为笔 抨庄参阅仃关文献的基础上总结山的汽车防撞雷达的一些主要工作参数I“． 表1 雷达技术同其它技术的性能对比表 府用=}专术 超声波 红外 激光 视颇 雷达 表2 汽车防撞雷达主要性能参数一览表 I÷距离探删能JJ 一般 强 强 强 工作频率fGHz) 低 24／35／6n／77／94 日怀鉴别能力 低 低 一般 强 强 作用距离 150m左右 排除虚斡能力 低 低 一般 一船 蝎 扫描^位角 120左右 温度稳定性 差 一般 强 强 强 扫描高低角 3。左右 蝌暗穿透能力 强 强 强 低 强 距离分辨率 hn以内 全天候穿逢能力 低 低 低 低 强 角度分辨率 2。左右 硬件低成车可能性 高 一般 低 相对速度分辨宰 2km／h左口 信号处理低成本nr能性 高 高 高 低 发射功率 毫瓦数皿级 冉灰尘／烟雾笼罩时 最统刷新周期 几十个髻秒 传感器的性能 一般 差 差 差 良好 毫米波技术因为综合r微波与光波的许多优点(如分辨率高，体积小，频谱宽波束窄，抗干 J．关于汽车防撞雷达的工作频率 扰能力强，穿透能力强等1，非常适合应用于