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拖轮液压拖缆机自动控制装置的设计.pdf
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第 卷第 期
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年 月
文章编号:;))* = ;(#))* ))# )); )?
拖轮液压拖缆机自动控制装置的设计
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李技云 汪滨琦 杜洪亮
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哈尔滨工程大学 自动化学院 黑龙江 哈尔滨
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摘 要 针对海洋油田拖轮在恶劣海况条件下拖带作业 易发生缆绳断裂事故 提出设计以 单片机为
核心的实现缆绳张力实时监控、 ,
缆绳自动收放以及液压油温度自动调节功能的液压拖缆机控制装置 以提高拖
, 、 ’
缆机的操作性能和自动保护功能 使得拖缆机的操作更为简便 安全
: ; ; ;
关键词 自动控制装置 液压拖缆机 单片机 伺服阀
中图分类号:5C#==0 0 0 文献标识码:+
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DE F-G8H3 ,I+JK L-3GM- ,NO P%37G-437
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0 0 目前国内海洋油田三用拖轮上的拖缆机普遍采
;0 控制装置硬件结构
, ,
用的是人工操纵控制杆收放缆绳 长时间工作 人容
,
易疲劳 而且在拖带作业过程中没有对缆绳的受力 +5A*B@# 、
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