自然辩证法在控制工程中的应用.docVIP

自然辩证法在中的应用 控制工程学科是工程系统，以数学和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制理论方法。学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。控制工程运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，主要研究内容建模、预测、优化决策及控制。在应用，将理论研究成果与计算机、网络和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。学科主要对象工程领域内的控制系统，以数学和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现。本学科从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面 线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等专业主要研究方向。 是延伸人能体能智能提高劳动生产率质量的关键技术，研究方法自动控制理论，是自动的基础和灵魂，自动化和系统是实现自动控制的工具和载体。 20世纪70年代至今，控制理论正向社会、经济各个领域渗透，在非工程领域得到了广泛应用，在更大的范围内得到了广泛的应用和发展。与此同时，出现了经济控制论、社会控制论和人口控制论等各个方面的研究，进而产生和发展了大系统控制论。 1.2 控制理论的前景展望 随着控制理论的不断发展，当前在控制理论在以下领域已经有了长足的发展。首先，复杂系统控制理论与应用：采用结构分散化方法研究复杂系统的建模与控制问题，以结构分散化模型为基础，研究新的系统辨识理论和新的控制方法。 其次，智能控制理论研究与应用：在对模糊控制、神经网络、专家系统和遗传算法等理论进行分析和研究的基础上，重点研究多种智能方法综合应用的集成智能控制算法。再次，计算机控制系统：针对不同的生产过程和控制对象，研究采用DCS、PLC、工业控制计算机等控制设备，构成低成本、高性能、多功能的计算机控制系统。最后，网络控制理论及其应用：通过对网络拓扑结构及网络环境下先进控制理论与方法的研究，充分利用网络资源，实现从决策到控制的全过程优化。 然而，为了充分实现在新型领域的控制潜力，就要求必须发展新的控制方法和技术。下列几个方面可以帮助我们更加深刻的理解所面临的挑战。 (1) 具有符号和连续动力学系统的控制。下一代的系统将把逻辑运算和连续量结合起来。目前的理论不能有效地处理这样的系统，特别是描述大系统的时候。 (2)分布、异步和网络环境中的控制。 (3) 高层次的协调与自主。 (4) 控制算法的自动综合，且具有集成的验证和确认。未来的工程系统需要能够快速地进行设计、再设计和实现控制的软件。研究人员需要开发功能更强大的设计工具，使得从建模到环路中含有硬件的仿真的整个控制系统设计过程能自动完成，这包括系统软件验证和确认。 (5) 利用不可靠的部件建立可靠的系统。 从上述报告发表至今，以上所列的五个问题仍然是当今自动化研究和发展所面临的最主要问题。 2. 自然辩证法的内涵 自然辩证法主要研究的内容有两大方面：一是自然观，即对自然界辩证法的研究；二是自然科学观，即对自然科学辩证法的研究。 2.1 自然观概述 这方面要求去不断地概括和运用自然科学的最新成果，发展和更新人们关于自然界辩证发展的总图景和对自然界的总观点，包括物质观、运动观、时空观、信息观、系统观、规律观以及自然发展史和自然界各种运动形态的划分、联系、交错、转化等；要求去进行对辩证法的基本规律和范畴在自然界各种过程中的丰富多样的表现及运用进行深刻探讨 ，使人们对辩证法规律和范畴的理解不断充实和深化，进一步清晰化、准确化和精细化，并增添新的内容。从而，把辩证唯物主义自然观提高到同自然科学的新发展、新思想相适应的现代水平。 2.2 自然科学观概述 自然辩证法主要从马克思主义认识论、方法论方面研究自然科学认识过程、认识方法和自然科学认识发展的规律。从马克思主义社会历史观研究作为社会现象之一的自然科学在社会中发展和发挥作用的规律。 自然辩证法不但把科学看作是一种独立的社会现象，探讨其在一定社会中发展和发挥作用的规律，而且也把与科学紧密相关的技术作为一种独立的社会现象来研究。自然辩证法关于技术论的研究，从总体上探讨技术的性质和特点、技术发展的条件和规律以及技术和其他各种社会现象的关系等。这一研究和自然科学论的研究共同为科学技术政策的制定、科学技术发展的规划、科学技术工作的领导和管理提供理论基础。 3. 控制理论与控制工程中的自然辩证法 自然辩证法是马克思主义哲学的重要组成部分，是关于自然界和科学技术发展的一般规律以及人类认识和改造自然的一般方法的科学。它是马克思主义关于认识自然和改造自然已有成果的概括和总结，是随着科学技术的发展而不断丰富和发展着的