7-3、4讲义 演示文稿.pptVIP

中国地质大学机电学院 2008年 中国地质大学机电学院 2008年 § 3 离散时间系统的数学模型 已知网络结构建立离散系统数学模型 从常系数微分方程得到差分方程 离散系统的数学模型 本课程讨论的是线性、时不变系统; 离散线性时不变系统 离散时间系统，简称离散系统，此类系统的输入信号是离散信号，输出也是离散信号。从众所周知的计算机到单片机再到DSP（Digital Signal Processing）芯片，其直接能处理的是数字信号，它们是典型的离散系统。 一、离散线性时不变系统 线性(1、均匀性 2、叠加性 ) 时不变性 二、离散系统的数学模型 输入是离散序列及其时移函数 输出是离散序列及其时移函数 系统模型是输入输出的线性组合 系数乘，相加，延时单元 1、用差分方程来描述线性时不变系统 差分方程的一般形式： 2、由微分方程导出差分方程 3、已知网络结构建立离散系统数学模型 延时 基本单元符号： 加法器 乘法器 例： 例： 后向差分方程 多用于因果系统 前向差分方程 多用于状态方程 几点说明： (1)输出序列的第n个值不仅决定于同一瞬间的输入 样值，而且还与前面输出值有关。 (2)差分方程的阶数：差分方程中变量的最高和最低序号差数为阶数。 (3)微分方程可以用差分方程来逼近，微分方程解是精确解，差分方程解是近似解，两者有许多类似之处