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第7章 S7-300程序设计方法（模拟量控制） 7.1 S7-300的程序结构 7.2 系统设计的原则 7.3 系统设计的内容 7.4 程序设计的方法与过程 7.5 开关量控制系统的设计 7.6 关于模拟量I/O模块 7.7 模拟量控制系统的设计 7.8 关于乒乓控制 7.9 关于PID控制 7.6 关于模拟量I/O模块 1 量程卡 2 S7-300模拟量模块的寻址 3 模拟量模块SM335 (输入) 4 模拟模块SM335 (输出) 5 模拟输入模块 SM331 6 模拟量的表达方式和测量值的分辨率 7 在不同测量范围下模拟量的表达方式 8 模拟输入量的规范化(可随模块带的软件块) 9 模拟量输出的规范化(可随模块带的软件块) 10 模拟输出量的表达形式 11 配置模拟量模块SM335 12 配置模拟量模块 SM331 13 结构化的极限监视功能(可随模块带的软件块) 7.7 模拟量控制系统的设计 1. 关于模拟量控制系统 模拟量控制系统是指输入信号为模拟量的控制系统。控制系统的控制方式上可分为开环控制和闭环控制。 闭环控制根据其设定值的不同，又可分为调节系统和随动系统两种。调节系统的设 定值是由控制系统的控制器给出，控制器的作用就是使反馈值向给定值靠近，以反馈值对设定值的偏差最小为目的。随动