EDA课程设计2无刷直流电机调速系统研究与设计new.pdfVIP

沈阳工程学院 自动化学院 电子信息工程系 EDA 课程设计 指导教师 孟祥斌 任务二、无刷直流电机调速系统研究与设计（韩博东、王爽同学负责） 无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor-BLDCM ）是以电子换向器代替传统的机械 换向器，并且随着电力电子器件迅速发展而成熟起来的机电一体化电机产品。无刷直流电机 因没有电刷而不需要定期维护，具有较高的可靠性，并且没有机械换向装置使之具有较高的 转速和优良的调速性能。目前，无刷直流电机已经在机器人、电动车辆、医疗设备等众多领 域取得了广泛的应用。 无刷直流电机实际是个电动机系统，由永磁同步电机、电子线路开关和位置传感器构成。 如图 1 所示。 BLDCM 驱动工作原理参见对应书籍。 沈阳工程学院 自动化学院 电子信息工程系 EDA 课程设计 指导教师 孟祥斌 图3 基于 FPGA 的BLDCM 调速系统框架图 设计要求： （1）设计需包含：转子位置检测电路，驱动电路，电流检测电路 （2 ）有完成的FPGA 实现控制 BLDCM 的调速方案及相关自主创新设计 （3 ）理解并实现PID 控制算法的 VHDL 设计 （4 ）外