机电一体化08年试题及答案.pdfVIP

考试 出 作 实 项 7 考核 总分 . 1 一 二 三 四 五 六 七 八 合计 勤 业 验 目 1 . 8 满分 10 3 4 5 4 4 5 5 40 10 10 10 30 100 0 0 得分 2 间 时 一、问答(10 分) 试 考 1、机电一体化系统中的传动部件和执行机构通常应具有哪些特点？（2 分） 卷 试 学 大 山 燕 答：机电一体化系统的机械传动系统与一般的机械传动系统相比，除要求具 有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、 稳定性要好。为确保机械传动精度和工作稳定性，机电一体化系统中的传动 部件和执行机构通常应具有无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、 适当的阻尼比等特点。 号 学 2 、机电一体化系统中，传感测试部分的作用是什么？（2 分） 答：机电一体化系统中传感测试部分的作用是对系统运行中所需要的本身和 名线 封 密 外界环境的各种参数及状态进行检测，变为可识别的信号，传输到信息处理 姓 单元，经分析处理后产生控制信息。 3、什么是A/D转换器的分辨率？若一个满量程为5V，分辨率为不超过10mV 的A/D转换器的字长至少要多少位？(2 分) 级 共 答：A/D转换器的分辨率是指它所能分辨的模拟输入信号的最小变化量，即： 班 V V 5V FS n FS 页 分辨率 ，则 2 500 ，故n 9,所以字长为9即可。 化 2n 分辨率 10mV 计 体 第 设 一 统 电 系 机 页 目 科 试 考 4 、试列出 3 种能用来测位移传感器或元器件。（2 分） 答：电位计、光栅尺、旋转编码器、差动变压器、应变片、可变电容等。 5、常用的自适应控制方法有哪几种？（1 分） 答：常用的自适应控制方法有：增益规划控制、自调节控制、参考模型控制三种。 6、典型的闭环控制系统通常由哪些基本组成部分？（1 分） 答：一个典型的闭环控制系统通常由比较器、控制器（单元）、校正环节、控制对象 及测量装置组成。 二、下表是一种铂电阻在不同温度下的电阻值： 电阻（Ω） 101.36 139.52 176.74 温度（℃） 0 100