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福建农林大学考试试卷 （样）卷 —— 学年 第 学期，考试日期 课程名称： 机电一体化系统设计 考试形式 机电一体化 专业 年级 班 学号 姓名 题号 一 二 三 总得分 签 名 评卷人统分 复核人核分 一、填空题（共21 分） 1.机电一体化产品中，接口部件的基本功能有： 、 和 三种类型。 2. 机电一体化相关技术包含六个方面，它们分别为： 、 、 、 、 和 3. 机电系统中，常见的控制电机有 、 和 三种。 4 ．A/D 转换器作用是 、采样保持器的 作用是 。 5. 在负载的等效换算中，求等效转动惯量时用 法，而求等效负 载转矩是用 法。 6. 滚珠丝杆是由__________ 、___________和_____________三部分组成，它的 主要参数有___________和____________ 。 二、简答题（每小题6 分，共24 分） 1、简述机电一体化的涵义。 共4 页 第1 页 2 、何谓采样？怎样才能保证采样后的信号不丢失原信号中所包含的信息？ 3、PID 控制器中的P 、I 、D 各指什么？它们对控制系统分别有什么作用？ 4 、简述机电一体化系统设计的步骤。 共4 页 第2 页 三、综合分析题（共55 分） 1. 试举出一个典型机电一体化产品的例子，并指出该系统由哪几个部分构成， 它们各起什么作用。（12%） 2 ．某一质量、弹簧、阻尼系统其物理模型如右图所示（k 为弹簧系数，c 为阻尼 系数，m 为质量，不计摩擦）（13%） (1)当输入为x (t)，输出为x (t)时，请列出系统的微分方程并求传递函数。 i o (2) 试讨论若要使系统稳定，则K 、m 、c 之间应满足什么关系？ 共4 页 第3 页 3 ．试设计一恒温箱控制系统。系统要求：（1）采用 89c51 为控制微机；（2 ） 用电炉丝进行加热，功率可以由微机调节；（3 ）为使箱内温度均匀，采用风扇 强制循环，风扇启停也由 CPU 控制；（4 ）通过温度传感器（热敏电阻，输出 与温度成线性关系的模拟信号）和ADC0809 采集箱内的温度；（5 ）采用扬声 器进行超温报警。（30% ） 本题要求完成：（1）绘制工作原理图（含89c51 最小系统、温度采集和风扇、 电炉丝、扬声器驱动及与单片机接口系统等）；（10%） （2 ）写出系统工作流程框图；（8% ） （3 ）给出三个关键子程序（A/D 转换、风扇控制、电炉丝控制）；（12%） 共4 页 第4 页