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机电一体化系统设计试题 课程代码：02245 ? 一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(????? ) A.顺序控制系统?? B.伺服系统???? C.数控机床?????????? D.工业机器人 2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(????? ) A.增加而减小??? B.增加而增加??? C.减小而减小??????? ??D.变化而不变 3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(????? ) A.内循环插管式????????????????????? B.外循环反向器式 C.内、外双循环????????????????????? D.内循环反向器式 4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(????? ) A.100mm?? ??B.20mm??????????? C.10mm??????????????? D.0.1mm 5.直流测速发电机输出的是与转速( ?????) A.成正比的交流电压????????????????? B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压????????????????? D.成反比的直流电压 6.电压跟随器的输出电压(????? )输入电压。 A.大于????? ??B.大于等于??????????? C.等于??????? D.小于 7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为(????? ) A.1450［r/min］???????????????????? B.1470［r/min］ C.735［r/min］????????????????????? D.2940［r/min］ 8.右图称(????? ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 9.计算步进电动机转速的公式为(????? ) A. ??????? B.Tsmcos ????C. ????? D. 180?- 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts(????? ) A.增大????????????? B.减小???? C.不变????????????? D.不定 11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为(????? ) A. +b????????????? B. ????? C. ??????????D. 12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的(????? )使得它们同步协调到达目标点。 A.位置和加速度???????????????????? B.速度和加速度 C.位置和速度?????????????????????? D.位置和方向 13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为(????? ) A.(A+ )?( +B) B.A? INCLUDEPICTURE /stzx/2002/04/0204_2245_gif/image026.gif \* MERGEFORMATINET + ?B C.(A+B)?( + ) D.A?B+ ? INCLUDEPICTURE /stzx/2002/04/0204_2245_gif/image032.gif \* MERGEFORMATINET 14.累计式定时器工作时有(????? ) A.1个条件?????????????????????????? B.2个条件 C.3个条件?????????????????????????? D.4个条件 二、名词解释题(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 15.机电一体化 16.轴系的动特性 17.灵敏度(测量) 18.永磁同步电动机 19.复合控制器 三、简答题(本大题共4小题，每小题4分，共16分) 20.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 21.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机? 22.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关? 23.什么是PLC的扫描工作制? 四、计算题(本大题共4小题，每小题5分，共20分) 24.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。如图 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1; ????? (2)柔轮固定时刚轮的转速n2。 25.已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若电位器的总电阻R=2kΩ，电刷位移为X时的相应电阻R