机电一体化课程设计报告书.docVIP

《》实验教学大纲 课程名称： 机电一体化创新设计项目 Creative Design of Electromechanical Integration 课 程 代 码： 112010 学分和总学时： 3学分 72学时 实验（上机）学时： 30学时 开课单位： 机电工程学院 选课对象： 机械设计制造及其自动化专业 二、课程内容与实验目的： 本项目课程以德国慧鱼公司生产的机电产品模型为对象，学生通过装配机电设备模型，对设备进行较为细致的观察和分析，从而完成综合性的设计训练过程。虽然用模型学生可装配出各种各样的产品，但学生学习的重点是选定其中一个产品进行分析研究；对产品进行编程运行，检验其功能、性能等效果；初步掌握开发、设计一个产品的有关过程；学习查阅资料，为自己的设计和分析提供理论依据。加强实践教学，培养学生的动手能力，在一定程度上改变工科教学重理论教学，轻实践环节的现状，使学生生动活泼地进行学习，较全面地掌握各类机械机构，机电一体化机构、计算机编程等基本知识。 本课程的任务是，在简明扼要的介绍各类装置之后，对指定装置进行测绘，学生完成所有零件图、部件图、最后完成总装图设计。根据学生的能力，还可进行相关的改进设计、动画设计等。在设计过程中，学生还可接触到机械装备的控制、驱动、传动的技术，学习机械制造中的工艺、工装、测量等知识。 三、实验教材与实验考核 本课程通过对指定的装置或模型进行测绘和设计，设计时采用三维设计软件，使学生对设备的结构和组成等获得较为丰富的感性认识，对机械装置的设计过程和设计要点有基本概念，为完成后面的设计任务，以及完成将来的学习任务提供思维源泉。 实验教材有实验指导书、实验设备供学生使用。项目过程中学生要自学Solidworks等三维设计软件，独立的完成课程内容。 实验考核评分参考平时成绩和实验报告成绩，设计图纸的质量，以及答辩的情况给定。比例基本参考如下：平时成绩10%，实验报告成绩10%，设计图纸的质量40%，答辩的情况40%。 四、实验项目内容 实验前，要求学生掌握与之相关的基础知识，并在实验老师的指导下，学习相关的实践知识，熟悉所用仪器设备的正确操作方法。实验时，学生必须自己动手，完成本实验指导书规定的实验内容。 实验学生以班为单位，三人为一小组 。每组学生在规定的学时数内根据老师指定，自行完成机械装置的模型的拼装搭建及其它工作。然后以电子版和书面的形式提交：机械结构设计建模；完成指定轨迹规划的控制程序编程；不少于1000字的设计、编程分析报告。 实验项目明细表 项目序号 实验项目名称 实验属性 实验内容 实验学时 是否必选 实验所需主要仪器设备名称 1 机械本体装配 普通 熟悉结构的构成和功能 6 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 2 传动机构分析 普通 分析机构的运动方式 2 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 3 驱动部件认识 综合 学习各种驱动电机 2 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 4 传感器作用分析 综合 学习各种传感器 2 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 5 控制器技术认识 综合 学习控制器技术 2 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 6 接口技术认识 综合 学习接口技术 2 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 7 机械本体总体结构设计 设计 完成机械结构三维建模设计 30 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 8 编制控制程序 设计 指定轨迹规划、完成编制控制程序编程 26 （课外） √ 注：本课程实验总计 40 学时，安排 6 次实验，其中普通实验占 20 %，综合性实验占 30 %，设计性实验占 50 %。 一、实验目的 1、提高学生的动手能力以及空间想象力； 2、进一步加深对相关机械结构以及元件的工作原理的理解，深入研究其作用。 3、加深机电一体化含义的理解，以机械机构为主，辅之以相关的控制结构，两者之间的相互配合共同完成机械的相关动作。 4、区分开关的两个不同的作用，一是限位，二是作为计数器使用。 二、实验要求 1、实验前，先参观包装袋的成型剪裁机器，了解其相关的工作原理，以及所使用的电动机和传感器，开关的作用。 2、完成两个机器的组装，并编写相关的实验报告和草图，三维图。 3、明确自己所在小组所作的工作，以及自己所做的工作。 三、项目内容 1、所在小组完成的是柱式机器人，该机器人主要用于对物件的搬运，实现物件的水平移动，上下移动以及圆周运动。所用到的主要机械零件是齿轮，利用齿轮之间的相互配合传动来实现搬运。该柱式机器人所用到的电动机有4个，分别用于控制圆盘的旋转，升降臂的运动，以及臂的前后运动和夹紧运动。所用到8个传感器，分别用于限位开关