汽车用激光测距仪的设计.pdfVIP

2006 年 　　　　　　 　　　　　　　　　　　安阳师范学院学报 29 汽车用激光测距仪的设计 蒋庆刚 (鹤壁职业技术学院 ,河南 鹤壁 458030) 　　[摘 　要]激光测距有脉冲测距、相位激光测距和脉冲 - 相位激光测距三种方法 ,简单测距仪的结构原理包括测距方 程 ,激光反射机和激光接口器 ;激光测距仪配备于汽车上 ,不仅可提高汽车的安全系数 ,也为汽车智能仪提供了可能。 [ 关键词]激光测距 ;激光测距仪 ;激光测距系统 ( ) [ 中图分类号]TN248 　　　　[文献标识码]A 　　　　[文章编号 2006 1 　引言 离测量。 随着汽车行业及公共交通的飞速发展 ,在汽 相位激光测距又称为精密测距 ,在测量时需 ( ) 车上配备先进的科学仪器 ,这在发达国家已经进 要在被测点放置角反射器 后向反射器 ,这对于 入试验使用阶段。 在互相运动着的汽车之间进行距离测量也是不适 无论是研制碰撞报警系统 , 自动速度控制系 合的。 统或最终的车辆自动导向系统都必须获得一些实 脉冲 - 相位测距则是指采用脉冲激光和高频 时信息 ,包括路上距离及相对速度。本文介绍利 振荡波两种信号 ,使其严格同步 ,实现精密测距的 λ 用激光来进行距离的测量和一简单测距仪的结构 技术。测量距离分辩率由高频振荡波长 和测相 原理。 精度决定。 2 　原理机制 由高频主振荡器发生周期 T 、波长λ的高频 激光测距有脉冲测距、相位激光测距和脉冲 振荡信号 ,经过分频后同步控制发射脉冲。 - 相位激光测距三种方法。 发射脉冲与回波脉冲信号之间的时间间隔为 脉冲测距是基于测量脉冲激光束传播时间确 t ,它也就是激光脉冲往返待测距离L 的时间。在 定距离的技术。脉冲激光束若在它的传播路径上 这段时间里 ,高频振荡的相位也发生相应变化量 φ φ 遇到物体就反射回来 ,测量从发射时刻到反射光 。距离、时间和相位三者之间相互对应 , 的数 π π λ (λ 返回到发射点所经过的时间 t ,物体的距离L 便可 值包括两部分 : 的整数倍k ,对应的距离 k / 2 ) π φ 有下面的式子求出 : 是振荡器波长 ; 另一部分是小于 的 △ ,对应