油气悬挂缸数学模型和仿真分析.pdfVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　　煤 　　矿 　　机 　　械 　　　　　　　　　　　　2003 年第 3 期 　 ·22 · ( ) 文章编号 2003 油气悬挂缸数学模型和仿真分析 1 1 1 1 2 赵登峰 , 金立生 , 王国强 , 许纯新 , 蔡 　群 ( 1 吉林大学 , 吉林 长春 130025 ; 2 吉林省一建集团 , 吉林 长春 130052) 摘 要 : 根据油气悬挂缸的结构和工作原理 ,建立了数学模型 ,模型仿真结果和试验结果的一 致性 ,证明了该模型的正确性。通过对油气悬挂缸进行计算机仿真和试验研究 ,分析了气腔初始充 气压力和温度对悬挂缸性能的影响。 关键词 : 油气 ; 悬挂缸 ; 数学模型 ; 仿真 中图号: 文献标识码 : A 1 　前言 的总作用力[2] 目前装载质量在30 t 以上的重型载货汽车越来 F = p ( A - A ) + p A - sign ( d x / d t) F - A p r C p 1 f 1 越多采用油气悬挂 ,其中悬挂缸是决定油气悬挂性 sign (d x / d t) F + p A ( 1) 2 f 2 C0 r 能的重要部件 ,悬挂缸是典型的大位移非线性元件。 式中 A p ———缸体内径横截面积 ; 如何建立精确实用的悬挂缸数学模型是进行汽车动 A r ———活塞杆横截面面积 ; 力学仿真分析的基础。本文考虑悬挂缸的刚度非线 x2 ———活动活塞位移。 性、活塞和油缸壁间的摩擦力等因素 ,建立了非线性 　　当油液流经单向阀 、节流阀等阀体时, 认为油液 悬挂缸数学模型。仿真研究与试验验证表明 ,悬挂 流动是圆管紊流流动。由于流体与管壁以及流体本 缸的数学模型是正确的。 身的内部摩擦, 使得流体能量沿流动方向逐渐降低, 2 　悬挂缸的工作原理 工程上常用压强形式来表示沿程流动能量损失。它 [1 ] 典型的悬挂缸的工作原理 如图 1 所示。主要 主要取决于管道长度 l 、管径 d 、流速 v 、油液粘度以 由缸体、浮动活塞和活塞组件等组成。其中伸张腔 及油液的流动状态, 可以通过下式计算[ 3] 和压缩腔中的液压油与气腔中的氮气被浮动活塞分 2