测试教案.pptVIP

制动试验系统 实现功能 制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障 。 制动性能体现在制动距离上。 左右轮制动距离。 单轮距离是否合格，是否有跑偏量。 传统检测方法。 机械结构 后轮装配体 实物 硬件平台 主要硬件 编码器 采集卡（计数器） 变频器 编码器概述 编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，主要用来监测机械运动角速度。 根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。 绝对式编码器 应注意三方面的参数：1.械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3.电气接口，编码器输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 ? ?? 数据采集卡 数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析,处理。 数据采集卡，即实现数据采集(DAQ)功能的计算机扩展卡。 定时器(Timer)／计数器(Counter) 定时器/计数器模块是大部分单片机都内置的一项重要功能模块，定时器/计数器一般表现为对数字脉冲信号的累计功能。 为什么叫“定时器/记数器” 当此信号发生频率固定时，记数器就成了定时器。 实质是计数器，脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将加1。 计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振,由于其周期极为准确，这时称为定时器。 计数的脉冲如果来源于单片机外部的引脚，由于其周期一般不准确，这时称为计数器。 PCI接口实物 变频器 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC），我们把实现这种转换的装置称为“变频器”（inverter） 电机的旋转速度同频率成比例。 所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。 控制算法 PID控制 软件开发 车辆制动性能检测系统是一个完整的测控平台，它具有数据采集，自动控制，数据处理等功能。其中，数据采集功能包括采集安装在滚筒端部的圆编码器输出的脉冲信号和采集车辆制动踏板踏下时发出的制动信号。自动控制功能体现在对滚筒转速的精确控制。数据处理功能包括控制曲线图的显示，制动距离的计算，车辆跑偏量的计算，数据保存等。 因此该系统的软件部分由以下功能模块组成：变频器启动/停止命令子程序，变频器频率控制子程序，变频器串口通信子程序，转速控制子程序（PID控制，模糊逻辑控制），制动信号采集子程序，制动距离检测子程序。 具体流程 串口通信程序 与变频器进行通讯，控制变频器的输出频率。 Labview 滚筒转速检测程序 它负责检测滚筒的转速以及车辆的制动距离 检测部分程序的思路为：创建一个定时循环，循环周期为0.5秒，当进入循环时，打开PCI-1780采集卡，读取计数器记录的脉冲个数，复位，关闭采集卡。如此反复循环，每0.5秒检测一次滚筒转动的角度，即可检测到滚筒的转速。 动态链接库 DLL是建立在客户/服务器通信的概念上，包含若干函数、类或资源的库文件，函数和数据被存储在一个DLL（服务器）上并由一个或多个客户导出而使用，这些客户可以是应用程序或者是其它的DLL。 滚筒转速控制程序 PID计算公式 增量式 u=u+du 制动信号采集程序 制动信号由操作者踩踏制动踏板产生。制动踏板和行程开关相连，当制动踏板被踏下时，开关闭合，由此发出一个制动信号。数据采集卡具有数字