单片机课件：8汇编讲义.ppt

通知： 考试时间：教学16周星期三（12月16号） 下午5-6节（13：30开始） 考试地点：一教304、305、306教室 第七章 汇编语言程序设计基础 单片机系统中编程语言： 以汇编语言为主 高级语言C-51 汇编语言：源程序结构紧凑、灵活、汇编成目标程序效力高，占用內存资源少，运行速度快和实时性，适合实时测控等应用领域。 应用程序主要应用范围：如下图所示 程序设计概述 汇编程序设计的基本步骤 设计任务的分析，确定算法和思路 程序总体设计及其流程图 编写源程序 源程序的汇编与调试 编写源程序说明文件 程序设计概述 汇编语言程序设计方法 汇编语言源程序的基本结构 划分功能模块 自上而下逐步求精 应用程序设计技术 功能性设计 1运行结构设计： 满足功能条件下，有简捷、可靠运行路径 软件模块化，任务划分相对独立的硬件环境 划定边界条件：交换条件、数据类型、资源分配 应用程序设计技术 2任务单元设计： 划分子程序：相对独立性、完整性、通用性。 占用公共资源最少 出入口规范清楚交接面简单、清晰、规范、操作类型尽量集中 应用程序设计技术 3可靠性设计： 足够的时序余度，足够的容错设计。 可靠性控制设计：系统安全、保护、自检、修复。 应用程序设计技术 4运行管理设计： 1低功耗运行管理 休闲、掉电设置（8051具备） 双时钟：主时钟高速运行、子时钟低速运行可设置调整 主时钟下分频管理：控制CPU最佳运行方式 应用程序设计技术 2 MCU对外围电路管理 可关断的外围端口控制 可编程外围器件的编程控制 外围辅助电路的时钟、供电与电源管理 程序设计概述 全面了解硬件结构、指令系统、功能要求以及有关算法。 节省内存单元、缩短程序长度、加快运行速度。 系统应用程序结构 键操作结构： 人机交互式 自主运行程序结构： 流水作业式 RTOS任务管理嵌入结构：(多任务软件平台) 1时间管理 2任务调度 3输入/出操作 4任务间通信 5任务的同步 6信息的调用管理 常用伪指令 标号赋值伪指令 标号等值伪指令----------EQU 定义标号值伪指令--------DL 数据存储说明伪指令 定义字节数据伪指令------DB 定义字数据伪指令--------DW 存储器说明伪指令 ----------DS 程序起始地址伪指令--------ORG 汇编结束伪指令-------------END 单片机汇编源程序的基本格式 电子工程设计----控温系统：显示系统 电子工程设计----控温系统：键盘管理 键盘处理程序 试题 已知单片机系统时钟频率fosc=12MHZ, 试编写用定时器1方式2 对T1口的信号脉冲计数，要求每计满100次将使P1.7口输出一个4us脉冲信号。并写出计算初值的过程。 一个机器周期tp=12/12*106=1us x=100次 (x补)=28-100=156=9CH 数字滤波 干扰信号有两大类：1周期性 2非周期性 数字滤波能有效抑制周期性干扰信号 数字滤波是用程序实现，降低成本 稳定性好 数字滤波可以对很低频率进行滤波 数字滤波方法灵活，参数调整方便 程序判断滤波 二.平滑滤波 滤波白噪音:白噪音一个重要特性，即它的统计平均值为零。采用求平均值方法消除随机误差 算数平均值 Y(K)=1/N ∑ X(i) 算数递推平均滤波:以第 i次采样时刻为基准。向前递推N个周期。计算机存储N个周期的采样值，并累计采样次数。求 累加和、求平均值，作为第i次的真实采样值 N值取太大: 平滑度高，灵敏度低 N值取太小: 平滑度低，灵敏度高 流量N值取12次 压力N值取4次 抗干扰措施： 软件陷阱安排在正常程序执行不到的区域 看门狗---程序运行监视系统 复位 1硬件复位：返回起始地址 2软件复位：不能简单返回起始地址0000H，还要考虑系统中的中断标志等的状态恢复。具体划分为：冷/热启动处理 标度变换 线性变化公式： Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)/(Nmax-Nmin)+Ymin Y---测量值（工程值） Ymax---参数最大量程 Ymin---参数最小量程 这一部分是已知 Nmax---A/D最大转换值 Nmin--- A/D最小转换值 X---测量值 (数字值） 例题 电阻表：量程1---1000欧姆 Ymin=1欧姆 Nmin=0 （数字值） Ymax=1000欧姆 Nmax=1876