2010华中科技大学全国大学生智能汽车竞赛校内选拔赛规则和赛场纪律.pdfVIP

2010 华中科技大学全国大学生智能汽车竞赛校内选 拔赛规则和赛场纪律 参赛选手须使用全国大学生智能汽车竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件， 采用飞思卡尔半导体公司的 8 位、16 位微控制器作为核心控制单元，自主构思 控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以 及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加校 内选拔赛，选拔出全国赛参赛队伍，参加全国的分赛区比赛和总决赛。参赛队伍 的名次（成绩）由赛车现场成功完成决赛赛道的比赛时间逆序决定。大赛根据车 模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道 中心电线产生的交变磁场进行路径检测和感应起跑线磁钉进行起跑线检测的属 于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行路径检测的属于摄像头组； 车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路径检测的属于光电组。 竞赛技术指导委员会参照全国赛要求制定如下比赛规则和赛场纪律，在实际 可操作性基础上力求公平、公正、公开。 一、器材限制规定 1. 须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用两种车模： A 型车模：广东博思公司提供。限定电磁组比赛使用。 B 型车模：北京科宇通博科技有限公司提供。限定光电组、