温室节点式渗灌自动控制系统设计与实现.pdfVIP

第25卷第8期 农业工程学报 Vbl．25No．8 2009年8月 TransactionsoftheCSAE Aug．200959 温室节点式渗灌自动控制系统设计与实现 任文涛1，杨懿1，张本华1，崔红光1，黄毅2，张玉龙2 (1．沈阳农业大学工程学院，沈阳110161；2．沈阳农业大学土地与环境学院，沈阳110161) 摘要：为了充分发挥节点式渗灌技术的节水增效作用，根据中国东北的农业资源特征，并考虑到农民的生产规模和经 济条件，应用模糊控制方法，研制了一种适用该技术的自动控制灌溉系统。该系统由控制器、电磁阀、土壤湿度传感器、 水箱和渗灌管网等构成。控制器采用89S5l单片机。A／D转换芯片的型号为ADC0804。显示器采用LCM显示模块。外 部存储器采用24e02芯片。键盘由4个弹跳按钮构成。输入到二维模糊控制器的信号有2个，即土壤含水率误差和经过 差分变换的土壤含水率误差变化率。经过二维模糊控制器的分析和放大作用后，其输出信号也是2个，即电磁阀的开启 时刻和电磁阀开启持续时间。初步试验结果表明把土壤含水率提高10％所需的调整时间在30～40rain之内、系统的控制 误差在3％以内，系统运行稳定，准确性和和快速性等指标能满足农业技术要求。 关键词：温室，灌溉，模糊控制，可编程控制器 doi·10．3969／j．issn。1002—6819．2009．08。01l 中图分类号：Sl1+6，S275．9 文献标识码：A 文章编号：1002—6819(2009)一8—0059—05 任文涛，杨懿，张本华，等．温室节点式渗灌自动控制系统设计与实现【J]．农业工程学报，2009，25(8)：59—63． Ren and ofautomaticcontrol forsectionalsubsurface Benhua，et system type Wcntao，YangYi，Zhang a1．Designimplementation in ofthe Chinesewith dripirrigationgreenhonse[J]．TransactionsCSAE，2009，25(8)：59—63．(inEnglishabstract) 0引言 节点式渗灌是一种新型地下微灌形式，它将渗水软 和基于互联网的远程控制等控制模式【9。14】和模糊控制等 管与不透水硬塑管套接在一起构成一个渗水单元，再根 控制技术[15-17】进行了较为深入的研究，成果在较大规模 据温室内作物栽培垄长，将主管、支管和若干个渗水单 的温室生产基地得到了应用。 元组合在一起形成一个埋覆于地表以下30cm左右、只 然而，中国目前的温室生产规模较小，绝大部分农 CR和 民的经济承受能力较低，尤其在东北寒冷、干旱和贫困 对作物根部供水的土壤水分供给系统，Camp LammF 地区，温室生产主要是在冬季，节约水资源和能源更为 R等人称该技术为地下滴灌(subsurface drip 重要，因此，节点式渗灌技术在上述地区受到欢迎。该 irrigation)[i-3]。节点式渗灌技术因具有节约水资源，对 温室内空气温度和湿度影响小，减少病虫害发生等优点， 技术的主要优点是对室内温度和湿度影响小，为单因素 在美国、法国、日本、意大利和以色列等国的温室生产 控制提供了可能性，但是目前采用的人工灌溉方法，灌 中应用并实现了自动控制，在中国东北地区的温室生产 水时间和灌水量等参数很难控制，加之需要消耗一定的 中正在推广应用