液压第一讲(王怀奥版教材).pptVIP

液压和气压传动 液压传动—利用液体压力能实现运动和 动力传动方式 气压传动—利用气体压力能实现运动和 动力传动方式 项目一 液压传动的工作原理 任务一 组合机床工作台液压传动系统 液压传动动画\动画\两位四通换.swf （二）液压传动系统的组成 由上述分析可知液压传动系统的基本组成为： ⑴　动力元件——液压泵。它用以将原动机的机械能转换为油液的压力能的装置，作为系统的能源。 ⑵　执行元件——液压缸、液压马达。它是将油液的压力能转换为机械能的装置。 ⑶　控制元件——各种阀类。它是控制油液的流动方向、流量和压力的装置，以满足液压系统的工作要求。 ⑷　辅助元件——油箱、滤油器、管类和密封件等。这些元件担负着贮存、输送和净化工作液以及散热任务，它也是传动系统中不可缺少的部分。 ⑸　工作介质——液压油。绝大多数液压油为矿物油，系统用它来传递能量。 二、液压传动系统的图形符号及液压系统的特点 （一）液压传动系统的图形符号 上述实例所示液压系统原理图（图1-2），其中的液压元件基本上是用半结构式图形画出来的，故称为结构原理图。该图易于理解但绘制复杂，为了简化系统图的绘制，以规定的各种符号表示各种职能元件，将各元件的符号用通路连接起来构成液压系统原理图。我国于1993年制定了此种图形符号的国家标准，即“液压系统图图形符号（GB786.1-1993）”。图1-3是用规定的符号表示的液压原理图。 任务二 液压系统特征分析 1、压力取决于负载 P-油液压力，pat F-外负载，N A-负载作用面积 2、压力的传递 由上式可知：当 3、速度的传递 由于液压油不可压缩，可得： 两端同除以时间t后： （二）液压系统主要参数 1、液体的静压力 静止液体中单位面积上所受的作用力称为液体静压力，在液压传动中称为静压力，以符号p表示。压力的法定计量单位为帕，代号Pa（N/m2）。在液压传动中通常采用兆帕（MPa）。 静止液体内任一点A的压力PA由两部分组成 （图8-4所示）：一部分是液体表面受到 外力作用的压力p0，另一部分是液体的 密度ρ与重力加速度g及该点液面深度h 的乘积。若将该圆形容器密封起来，对其 表面施加压力p0，则液体内任一点A的静 压力PA为： PA =p0+ρgh 此为液体的静压力基本方程。 2、流量 流量是指单位时间内流过某一截面的液体体积，用q表示。 即 式中 V——流过管道或液压缸液体体积（m3）； t——时间（s）； q——流量，其法定计量单位为m3/s （米3/秒），常用单 位为L/min（升/分）。它们的换算关系为：1 m3/s =6×104L/min 额定流量是指按试验标准规定，系统连续工作所必须保证的流量，是液压元件的基本参数。 3、流速 流速是指液体质点在单位时间内流过的距离，其法定计量单位为米/秒（m/s）。由于液体具有粘性，液体在管道或液压缸中流动时，在同一截面上各点的速度不可能完全相同，一般都以平均流速来计算。平均流速为通过截面的流量除以截面面积，即 式中 v——液流的平均流速（m/s）； qR——流入液压缸或管道的流量（m3/s）（或L/min）； A——液压缸有效作用面积或管道截面积（m2）。 活塞（或液压缸）的运动是由于进入的油液迫使容积增大而产生的，液压缸中液体的流速即为平均流速，活塞（或液压缸）随油液流动而移动，因此活塞的运动速度与液压缸中油液平均速度相同。 （三）流动时的压力损失 1、流动状态和雷洛数 层流 紊流 雷洛数 （判断层流、紊流的临 界参数） 2、管路压力损失 由于油液具有粘性，它在管道中流动时，油液各分子之间以及油液与管壁之间的粘附力会阻滞油液的流动，这种阻力称为液阻。液体在系统中的液阻，会造成流动油液的能量损失，它主要表现为压力损失。当液体沿等截面的直管流动时，由于液体内摩擦力而产生的压力损失，通常称为沿程压力损失；另一种是液体流过截面形状及大小突然变化的管道区段或弯曲部分时所产生的压力损失，主要原因是因管道弯曲处出现旋涡区，或在管道截面变化处液流收缩造成分子之间的碰撞和