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液压传动与控制 第一章绪论 关于课程 课程介绍: 是一个行业、一个学科、一个专业、一门课程 课程特点: 理解概念、重视分析、习题不多 学习要求: 工作原理、结构特点、基本参数计算 预习与复习、联系实际、举一反三、 联想 参考书籍: 《液压传动》章宏甲等,机械工业出版社,2005年 《工程机械液压传动与液力传动》吉林工业大学 《液压元件》浙江大学林建亚华中工学院何存兴 辨异 利用流体(液体或气体)进行能量传递的一种传动方式称为流体传动 利用液体的静压能进行能量传递的一种传动方式称为液压传动 利用液体的动压能进行能量传递的一种传动方式称为液力传动 利用气体进行能量传递的一种传动方式称为气压传动 本课程主要学习液压传动 第一章 绪论 第一节 液压传动的发展概况 1795年,英国出现世界上第一台水压机(迄今200多年) (Joseph Braman ) 1930年,瑞士人托马(Hans Thoma)发明径向柱塞泵,托马泵 20世纪40年代,第二次世界大战前后,得到飞速发展 20世纪50年代,在国内得到长足发展 (榆次、广研所、济南铸锻所等单位) 20世纪50年代,苏联专家为我国液压行业培养第一批液压专业研究生, 北航、浙大、哈工大(甘肃工大)、华中科技大、吉林工大等校设立液压专业 20世纪80年代,我国各液压厂家引进德国、日本、美国技术 液压传动的几个重大分支 传统的液压传动(30年代) 电液伺服技术(40年代) 电液比例技术(80年代) 液压传动技术的新发展: 液粘软启动技术、电液数字技术… 第二节 液压传动的工作原理及组成部分 一、液压传动的工作原理Enter 二、液压传动系统的组成 由四大部分组成: 1.能源装置 2.执行装置 3.控制调节装置 4.辅助装置 三、图形符号 GB/T786.1-1993 (静止位置、不通电位置) 第四节 液压传动的优缺点 优点: 1.体积小、重量轻; 2.工作平稳且反应灵敏; 3.调速性能好(无级、调速范围可达2000); 4.控制方便; 5.容易实现过载保护; 6.已经标准化、系列化和通用化; 7.实现直线运动特别简单。 缺点: 1.存在泄漏; 2.效率低; 3.温度对系统有影响; 4.加工精度高、成本高; 5.要求有单独的能源; 6.出现故障不易查找。 第五节 液压传动在机械工业中的应用 1.工程机械 2.起重运输机械 3.矿山机械 4.建筑机械 5.农业机械 6.冶金机械 7.轻工机械 8.汽车工业 9.智能机械 还有: 航空航天机械、船舶机械、健身机械… 制鞋设备 起重机 压砖机械 火车铁轨机器 作业 1-1液压传动的定义是什么? 1-2“压力取决于负载”说明了什么含义。 1-3一个完整的液压系统一般由几个部分组成? 1-4查国标,画出液压泵、液压马达,溢流阀的职能符号。 1-5简述液压传动的主要优缺点。 液压放大的例子 注意: 两个缸面积不等,所以两个缸输出的力不相等 但是两个缸下面的压力(压强)是相等的。 这就是力的放大
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