30_离散时间系统的描述和模拟.pptVIP

6.2 离散时间系统的描述和模拟 第六章 离散时间系统的时域分析 吕 昊生物医学工程系电子学教研室 离散时间信号 连续时 间信号 抽样 离散时 间信号 离散 序列 k t 离散时间信号的图形描述 1 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 －1 －2 －3 －4 －5 k 基本离散序列 1.单位脉冲序列 注意：δ[k]与连续信号δ(t)的区别 0 k δ[k] 0 k 1 1 m δ[k-m] 基本离散序列 2.单位阶跃序列 注意：u[k]与连续信号u(t)的区别 0 k u[k] 1 … 1 2 3 4 5 -1 u[k] 与δ[k]的关系 基本离散序列 3.矩形序列 0 k GN[k] 1 … 1 2 N-1 N -1 … 注意：GN[k]与 u[k]以及 δ[k]的关系 基本离散序列 4.斜变序列 0 k x[k] … 1 2 4 5 -1 3 基本离散序列 5.指数序列 0 k a1 … 1 2 4 5 -1 3 0 k 0a1 … 1 2 4 5 -1 3 0 k a-1 … 1 2 4 5 -1 3 0 k -1a0 … 1 2 4 5 -1 3 注意：当a为虚数和复数时的指数序列 基本离散序列 6.正弦序列 ω=1/6 p x[k] k 0 3 6 9 12 注意：正弦序列的周期性问题 离散时间系统的数学表示 LTI连续时间系统的数学模型 LTI离散时间系统的数学模型 离散时间系统的符号表示 × ∑ a D 离散时间系统的图形表示 离散时间系统的模拟图 例1: 一空运控制系统，用一台计算机每隔一秒钟计算一次某一飞机应有的高度x[k]。另外用一台雷达在以上计算的同时对此飞机实测一次高度y[k]，把应有高度x[k]与前一秒实测高度y[k-1]相比较得到一个差值，飞机的高度将根据此差值为正或负来改变。设飞机改变高度的垂直速度正比于此差值，即v=a(x[k]-y[k-1]) 米/秒。求示控制信号与响应信号 之间的关系的差分方程。 离散时间系统的描述和模拟 离散时间系统的描述和模拟 例1: y[k] = y[k-1] + vt y[k] = y[k-1] + a(x[k]-y[k-1]) y[k] = -(a-1)y[k-1] + ax[k] 离散时间系统的描述和模拟 例2: 图表示电阻梯形网络，其各支路的电阻都是R，每个节点对地的电压为U[n],n=0,1,2,3,4，…，N。已知两节点的电压U[0]=E,U[N]=0。试写出第n个节点的电压U[n]的关系式。 离散时间系统的描述和模拟 小结 离散时间系统的表示方法 基本的离散时间信号 注意：联系连续时间信号的分析方法 1.绘出下列离散信号的图形。 (1) (2) 2.试列出下列框图所示系统的差分方程。 探讨的几个问题 3.试绘出下列离散系统的直接模拟框图。 (1) (2)