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DVP10MC 应用 客户常见问题解答.pdf
客户常见问题解答
目录
问题 1：DVP10MC11T内 PLC 模块和运动控制模块是否都有停电保持装置，哪些装置为停电保持装置？1
问题2 ：扭矩模式下，如何限制伺服的运转速度？1
问题3：CANopen Builder 软件中轴参数配置界面中各参数的含义是什么？2
问题 4：通过 SDO 读写A2 伺服驱动器参数时，伺服参数和索引，子索引是如何对应的？6
问题 5：通过 SDO 不间断读取 A2 伺服驱动器参数？7
问题6：如何连续抓取轴的实际位置？ 8
问题7：如何实现更改伺服电机速度后，伺服电机如何立即从当前速度向设定速度转变？10
问题8：如何实现多个轴同步运行？ 13
问题 1：DVP10MC11T 内 PLC 模块和运动控制模块是否都有停电保持装置，哪些装置为停电保持装置？
答复：DVP10MC11T 内只有 PLC 模块内有停电保持装置，停电保持装置如下表所示：
装置类型 装置范围
位装置 M512~M767,256 点
M2048~M4095,2048 点
S0~S9,10 点
S10~S19, 10 点
S20~S127,108 点
S912~S1023，112 点
C112~C127,16 点
C224~C231,8 点
字或双字装置 C112~C127 （16 位计数器）,16 字
C224~C231 （32 位计数器）,8 双字
D408~D599,192 字
D2000~D3919,1920 字
问题2：扭矩模式下，如何限制伺服的运转速度？
答复：扭矩模式下，可通过伺服驱动器外部输入端子限制伺服运转速度，说明如下：
扭矩模式下，可按下表所示的参数进行参数设置：
伺服参数 参数说明 参数值 备注
P1-02 开启/关闭速度限制 1 开启速度限制
P2-10 设置 DI1 端子功能 114 DI1 端子功能为速度限制
P2-11 设置 DI2 端子功能 115 DI1 端子功能为速度限制
P1-09 伺服的运转速度 10000 （单位：0.1r/min ） 伺服速度可根据需要自行设
置
P1-10 伺服的运转速度 20000 （单位：0.1r/min ） 伺服速度可根据需要自行设
置
P1-11 伺服的运转速度 30000 （单位：0.1r/min ） 伺服速度可根据需要自行设
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