第1章质点运动学教案.docVIP

力学 * 力学：物体的机械运动是整个物理学基础，力学规律将引入 热学、电磁学、波动学等。分为： 运动学：讨论物体运动的描述及规律性。 动力学：讨论物体运动状态变化原因及物体间相互关系。 ------------------------------------------ 第一章 质点运动学 教学要求： * 理解质点模型和参照系等概念。 * 掌握位矢、位移、速度、加速度等物理量及其关系。 * 掌握笛卡儿坐标系中运动方程计算质点速度和加速度。 由微积分求解直线运动中质点位置、速度和加速度。 * 理解自然坐标中路程、速率、切、法向加速度等物理概念， * 理解平面极坐标中的角位置、角速度和角加速度等概念， * 了解相对运动中的位置、速度和加速度变换。 教学内容(学时：4学时)： §1-1 质点运动的描述 §1-2 切向加速度和法向加速度 自然坐标系 §1-3 圆周运动的角量描述 平面极坐标系 §1-4 相对运动 作业： 1-05)、1-08)、1-10)、1-12)、1-16)、 1-18)、1-19)、1-21）、1-23）、1-25）。 ----------------------------------- §1-1 质点运动的描述 一 位置和位移 笛卡儿坐标系 1．位置矢量 (1-1) ____质点的位置矢量（简称：位矢） * 大小(质点到原点O的距离): (1-2) * 方向余弦: (1-3) * 斜率: (1-4) 2．运动方程： （质点运动时，其位矢r随时间而变） (1-5) —— 运动方程 * 分量表示 (1-6) （质点运动方程包含质点运动全部信息，解决质点运动学问题关键所在） 3．轨道方程 （轨道为质点运动时在空间形成轨迹，其曲线方程称轨道方程） 从运动方程中消去t，即可得到轨道方程。 例如：平抛运动 消去t,得: (抛物线方程) 4．位移 ：（描述在运动过程中质点位置的变化） 质点t时刻在p1，位矢r1，时刻在p2，位矢r2， 位移矢量（定义）为： (1-7) 按运动方程(1-5)式有： (1-8) * 分量： (1-9) * 大小： * 方向余弦： 二 速度 （速度描述质点运动快慢和方向） 1.平均速度 （矢量） (1-10) * 方向为质点位移的方向 * 分量： (1-11) 2.瞬时速度 定义时的平均速度的极限为瞬时速度（简称速度） （矢量） (1-12) （可见：速度为位矢对时间的变化率） * 速度方向： 可见：时趋于轨道切线方向—速度方向沿着轨道 切向，且指向前进一侧。 把(1-5)式代入(1-12)式，注意i、j、k为常量，有： (1-13) (1-14) * 速度的大小和方向余弦由它的三个分量确定。 (1-15) * 速率： 平均速率定义为： 瞬时速率（速率）定义为路程对时间的变化率： 由于在时，而dt是正量，所以： （即: 速率等于速度矢量的大小） 3.位移公式 由式(1-12)可得 积分 即 (1-16) —— 位移公式 把(1-5)式和(1-14)式代入(1-16)式，可得： (1-17) 三 加速度 1．平均加速度 (1-18) 2．瞬时加速度