GPIO的描述和配置，GPIO_IOTG例程精讲.docVIP

GPIO的描述和配置，GPIO_IOTG例程精讲 ? ?上一讲创建了一个stm32工程，从本讲开始将深入stm32内核与外设讲解。 ????首先介绍stm32的GPIO，这是入门的起点，也是最容易上手的部分。 ? 一、GPIO的综合描述 stm32每一个GPIO端口拥有2个32bits的configuration寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），2个32bits的数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，1个32bits的set/reset寄存器(GPIOx_BSRR)，1个16bits的reset寄存器(GPIOx_BRR)和1个32bits的Lock寄存器(GPIOx_LCKR)。 ??????（一）每一个IO引脚都可以使用软件配置为以下几种模式： ???1.?浮空输入??2.?带上拉输入??3.?带下拉输入??4.?模拟输入??5.?开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO)??6.?推挽输出??7.?复用功能的推挽输出??8.?复用功能的开漏输出?模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。 每一个IO引脚都可以单独编程，但是每一个IO寄存器只能32bits访问（半字或者字节访问都被禁止）。 ? （二）专门的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)实现对GPIO口的原子操作，即回避了设置或清除I/O端口时的