电动汽车驱动系统概论及其组成.docVIP

电动汽车电驱动系统及组成 一、电动汽车的系统组成 一般地，如果把电动汽车看生是一个大系统，则系统主要由电力驱动子系统、电源子系统和辅助子系统组成[1]。图1表示一种典型的电动汽车系统组成，图中双线表示机械连接；粗线表示电气连接；细线表示控制信号连接；线上的箭头表示电功率或控制信号的传输方向。来自加速踏板的信号输入电子控制器并通过控制功率变化器来调节电动机输出的转矩或转速，电动机输出的转矩通过汽车传动系统驱动车轮转动。充电器通过汽车的充电接口向蓄电池充电。在汽车行驶时，蓄电池经功率变换器向电动机供电。当电动汽车采用电制动时，驱动电动机运行在发电状态，将汽车的部分动能回馈给蓄电池对其充电，并延长电动汽车的续驶里程。 二、电驱动系统 电力驱动系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电动汽车对驱动系统的要求很高。一般认为,驱动系统应符合下列要求： 1）瞬时功率大，短时过载能力强，以满足爬坡及加速的需要； 2) 调速范围宽广； 3) 在运行的全部速度范围和负载范围内，具有较高的效率。也就是在电机所有工作范围内综合效率高, 以尽量提高电动汽车一次续驶里程； 4) 可靠性高，使用方便简单，价格低廉； 5) 功率密度高，体积小，质量轻。 一般地，驱动系统由电气和机械系统组成。电气系统由电子控制器，功率变换器、驱动电动机组成；机械系统由机械传动装置和车轮组成。驱动系统的功能是将储存在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能进而推进汽车行驶，并能够在汽车减速制动或者下坡时，实现再生制动。结构如下图2 驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置驱动或直接驱动车轮。早期，电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电动机具有“软”的机械特性，与汽车的行驶特性非常适应。但直流电动机由于存在换向火花，比功率较小，效率较低，维护保养工作量打等缺点，随着电动机技术和电动机控制技术的发展，正在逐渐被直流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代。 电子控制器即电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。在早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现在已很少使用。目前，电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变直流电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速，在电力电子技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管（如GTO，MOSFET，BTR及IGBT等）斩波调速装置所取代。 电动汽车用的功率变换器用做DC-DC转换和DC-AC转换。DC-DC转换器又称直流斩波器，用于直流电动机驱动系统。两象限直流斩波器能把蓄电池的直流电压转换为可变的直流电压，并能将再生制动能量进行反向转换。DC-AC转换器通常称作逆变器，用于交流电动机驱动系统，它将蓄电池的直流电转换为频率和电压均可调的交流电。电动汽车一般只是用电压输入式逆变器，因为其结构简单且又能进行双向能量转换。而且，通常采用的是SPWM（正弦波SPWM）逆变器。其原理是将正弦调制波与三角载波比较，得到相应的PWM脉冲序列。SPWM的优点在于它的算法简单，而且容易实现。 电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴。因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车上无须传统内燃机汽车的离合器。并且驱动电动机的转向可以通过电路控制来实现变换，因此，电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时，电动汽车可以省去传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省去传统内燃机汽车传统系统的差速器。 1、针对驱动轮所施加驱动转矩的来源来说，电动车辆所采用的驱动方式总体上可分为两种： 集中驱动和车轮独立驱动[2]。 集中驱动利用一个动力源通过变速器和减速器（或只通过减速器）降速增扭，最后经差速器将驱动转矩大致平均地分配给左右驱动半轴，可以采用前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动的形式[3]，其结构如图3所示。 车轮独立驱动是只利用多个动力源分别驱动单个车轮，可以分为两轮独立驱动和四轮独立驱动，其结构如图4所示。 集中驱动和车轮独立驱动优缺点的比较如下表： 表1 集中驱动和车轮独立驱动优缺点的比较 集中驱动 独立驱动 成本 较低 较高 体积 笨重 分散 重量 集中 分散 效率 较低 较高 差素方式 机械式 电子式 2、现代电动汽车常用的电动机驱动系统有四种：直流电机驱动系统、交流电机驱动系统、永磁无刷电机驱动系统和开关磁阻电机驱动系统[4]。 A、直流电机驱动系统 直流电机驱动系统采用有刷直流电机，电机控制器一般采用斩波器控制方式。它具有成本低、易