电池管理系统CAN通信模块的设计.pdfVIP

·126· 信息产业 电池管理系统CAN 通信模块的设计 彭超 莫飘 焦 腾 (华北电力大学电子与通信工程系，河北保定 071003) 摘 要：电池管理系统起到了对电池的监控和管理的作用，需要实时性、可靠性较高的通信方式对数据进行传输。设计了基于 MC9S12C128 单片机与MCP2551 的电池管理系统的CAN 通信模块，能够很好地满足电池管理系统的信息传输要求。对该模块的系统 结构、软硬件设计等方面做了详细说明。该模块已经投入整车运行当中，达到了对各电池模块之间以及电池模块与核心控制器之间的通 信设计要求。 关键词：电池管理系统；CAN 总线；单片机 引言 断电路在结点温度超过通常的标定值165°C 的时候使输出驱动器停止 电池管理系统是一个基于微处理器的实时监控系统，可以有效地监 工作，这样就进一步保护器件免受过多负载电流的影响。芯片其他部分仍 控电池状态（电压、电流和温度等），对电池组可能出现的故障进行报警并 然保持工作，但是由于发送器输出的功耗降低，芯片的温度也随之降低。 [1] 保护，保证电池组安全可靠地运行，延长使用寿命。 这一保护措施对于由短路引起的总线损坏是必需的。 控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)是一种通信速率高、 3CAN通信模块的软件设计 可靠性高的现场总线，在汽车电控装置中应用广泛，使用CAN 总线可减 3.1 CAN 模块功能 [2] 少线束的数量，提高汽车各电控单元之间通信的可靠性。 任何一个CAN 的节点都可以连续发送数据流，在每帧数据之间可以 目前，电池管理系统的信息通信实时性较差，不能很好地满足大量采 不失去对总线的控制。直到发送数据完毕，再开始新一轮的总线仲裁。 集数据的传输。给出了基于CAN 总线技术、应用MC9S12C128 单片机为 CAN 节点内部的数据排列顺序决定了数据是按照优先级来发送的。CAN 核心控制器的电池管理系统总线通信设计方案。 拥有三级缓冲，每个传送缓冲区都有13 个数据字节，需要传送数据时， 1系统的功能与组成 CPU 必须首先根据TXE 位来确认传送缓冲区是否可用。如果确认某缓冲 电池管理系统的基本功能包括对电池组单体电池的电压、温度以及 区可用，则CPU 必须写CANTBSEL 寄存器来把指针指向此缓冲区，把标 电流的采集，对电池进行实时检测和管理。根据功能的设计需要，对数据 识符、控制位和数据存入缓冲区内，最后此缓冲区被标记为准备发送，并 [3] 的传输通信提出了很高的实时性和可靠性的要求。为了满足以上通信要 且TXE 标志被清零。 求，设计以MC9S12C128 单片机为核心控制器，基于CAN 总线数据传输 3.2 CAN 模块通信流程 的通信模块。系统内包含两块采集板，每块采集板为16 路，可采集16 块 MC9S12C128 在初始化过程中要完成对CAN 的控制寄存器、总线定 单体电池的电压，同时采用数