磁直流力矩电动机电气时间常数研究.pdfVIP

维普资讯 永磁直流力矩电动机电气时间常数研究 张文海 徐谦阳 徐 丽 中图分类号：TM359．6 文献标识码：A 文章编号：1001-6848(2007)11-0059-03 永磁直流力矩电动机电气时间常数研究 张文海，徐谦阳，徐 丽 (成都精密电机厂，成都 610500) 摘 要：电气时间常数是永磁直流力矩电动机的一项重要动态指标。出厂检验中，在满足其它 力能指标的前提下，还必须检验 电气时间常数，以满足伺服系统响应的快速性。对该课题作了 一 些实验与研究，以提供有关人员参考。 多，电阻大；大小机座号电机线圈匝数少，电阻 1 电气时间常数与机座号的关系 小。二者综合，可把上述结论定为：永磁直流力 直流力矩电机电气时间常数的定义为：电枢电 矩 电机的电气时间常数 f，一般随机座号增大而增 感L与 电枢 电阻 R之 比，即 f=L／R(1)。式中， 大。而 磺5(值的大小巧合机座号的大小，只是机座 z-为电气时间常数(ms)；L为电枢 电感 (mH)；R为 号应用dm表示。下面选择40种永磁直流力矩 电 电枢电阻(Q)。从式(1)中可以看出，电枢电感的大 机作电气时间常数实验。方法是先测出各台电机 小是决定直流力矩 电机电气时间常数 f的关键；而 电枢3点以上电感 L，然后取平均值，电枢电阻R 电枢电感L，除与线圈匝数的平方成正比外，又与 也取平均值，然后算出它的实测电气时间常数 f。 线圈的几何尺寸成正比。基于后一点，因此基本可 为了检验上述结论的正确性，再根据机座号估计 以说：电机的机座号大，导致线圈几何尺寸大、单 出各台电机的z-值和实测电枢电阻R，以L=DR公 位匝数电感大，所以电机的电气时间常数也就大了。 式计算出各电机的L计算值，然后与L实测值进行 但这样谈，还缺乏科学性，因这里未考虑线圈匝数。 比较 ，以此证明上述结论的正确性。40台电机机 但从式(1)可知，f为L与R之比，一般来说，在满 座号由0．28dmN10．7dm，比较数据如表 1(注： 足各 自力能指标的前提下，小机座号电机线圈匝数 0．28dm= 28mm，余此类推)。 表 1 电气时间常数与机座号的关系 序 机座号 f实测 实测 实测 计算 序 机座号 f实测 实测 实测 计算 号 (dm) (ms) (n) (mH) (mH) 号 (dm) (ms) (n) (mH) (mH) 1 0．28 0．21 21．1 4．5 4．7 21 2．o0 2．56 1．64 4．2 3．3 2 0．45 0．39 7．2 2．8 3．2 22 2．15 1．92 10．5 20．2 22．6 3 0．60 0．68 22．0 15．0 13．2 23 2．35 1．34 2．7 3．6 6．3 4 0．60 0．60 15．7 9．4 9．4 24 2．50 3．14 9．3 29．0 23．1 5 0．60 0．52 16．1 8．4 9．7 25 2．50 2．43 7．0 17．0 17．5 6 0．65 0．9