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液体静压支承转台系统参数优化设计1 2 郑小龙 叶红玲 易桂莲 文聘 （北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 100124） 摘要：液体静压支承转台系统低阶频率会影响到数控机床的加工精度及工作性能，并有可能引起机床 自身的损害，降低机床的寿命。本文以系统低阶频率落在最优区域为优化目标，以油腔数目、封油边油膜 厚度和油腔外半径作为设计变量，利用最大差值极小化响应面拟合方法和斐波那契搜索将满足结构尺寸要 求的目标函数进行显式化，进而建立了优化模型，并采用梯度投影单纯形法对优化模型进行求解，实现了 对影响圆形油腔液体静压支承转台系统工作性能的主要参数的优化设计。同时，开发了优化模块，程序运 行稳定可靠，获得了提高系统力学性能的条件。 关键词: 液体静压转台；频率优化；最大差值极小化响应面拟合方法；参数优化设计 引 言 液体静压转台系统是精密数控机床的主要部件，其性能的优劣直接影响设备的加工质量 [1] 和运行效率，对液体静压转台系统的性能参数进行优化设计具有重要意义。刘基博等 对静 压轴承油腔结构进行了优化，将矩形单腔平面支承优化计算结果应用到双油腔静压轴承设计 [2] 上。丁叙生等 以总功耗最小为目标函数，以主轴系统刚度为主要约束条件，对液体静压轴 [3] 承进行了优化设计，与普通设计方法相比，能使静压总功耗大幅度降低。孙学赟等人 对液 体静压导轨对置油垫承载能力及刚度的进行了优化设计，获得承载能力较好且刚度最佳的设 [4] 计方案。E.Solmaz 等 以热力学效应的参数为设计变量对液体静压滑动轴承进行了优化设 计，发现用多目标优化方法进行优化是必要的，而且热力学效应的参数在优化过程中是不可 [5] 忽略的。KadirCavdar等 借助计算机对液体静压径向滑动轴承进行了优化设计，该方法特 别适用于对有转轴中心速度的液体静压滑动轴承的优化设计。但是没有针对一个液体静压转 台系统在流固耦合条件下以系统低阶频率落在最优区域为目标对系统参数进行优化设计，为 提高系统力学性能提供了途径。 1. 系统优化数学理论方法 斐波那契搜索优化方法本质上是离散变量的 “黄金分割”方法。本文可利用斐波那契搜 索确定离散变量的选取。 当油腔数目确定了之后，对于剩余变量与目标值的关系，可以通过最大差值极小化拟合 [6] 响应面函数方法 进行显式化。 2. 系统优化模型建立 本文的研究将依据实际工程中液体静压支承转台系统的模型建立优化模型进行求解，模 型中各个参数的选取则按照理论研究和工程实际相结合的办法确定。 2.1 设计变量 1北京市教委项目 （KM200910005005 ） 2 Email:zhengxiaolong@emails.bjut.edu.cn 在本文优化模型中，将油腔数目N (离散变量)、油腔外半径R 和封油边油膜厚度h 作 0 为设计变量，即 T T x x1 x 2 x3  N R h0  (1) 2.2 目标函数 在本优化中，优化目标是使系统低阶频率落在最优区域内。一般运动部件的低阶频率要 [7] 避免靠近相应工作转速，部件才能更好的工作 ，此时低阶频率即落在最优区域内，能有效 的防止