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* 信号的范数 1、时域信号 时域信号 可理解为从 到实数 的一个函数，设 是勒贝格可测函数，下面给出关于函数空间的一些定义。 湘潭大学信息工程学院 * 对于正数 ，元素 为勒贝格可测函数，且满足 的函数空间，称为 空间。 其中 空间中，我们常用的函数空间有 定义7-1 ： ： ： 湘潭大学信息工程学院 * 对于时域信号 ，我们常用的范数有： 1-范数： 2-范数： -范数： 湘潭大学信息工程学院 * 2、频域信号 频域信号 可看成从 的函数，设 为勒贝格可测函数，则有如下定义。 定义7-2 对于正数 ，元素 在上有定义，取值于复数域 的 为勒贝格可测函数，且满足 的空间，称 空间。 湘潭大学信息工程学院 * 常用的 空间有 对于频域信号 ，常用范数有 2-范数： ∞-范数： 其中 是 的共轭转置。 湘潭大学信息工程学院 * 由于实际中常遇到的频域信号都是 的（真）实有理函数，因此，我们把 和 中实有理函数的全体给出专门的记号，分别记作 和 。 由定义可知， 是在虚轴上无极点的真实有理函数（向量）的全体。 即： 湘潭大学信息工程学院 * 对于线性算子 的范数 可定义 若没有特别说明，均是线性时不变有限维因果系统。我们知道，对于一个系统的作用，实际上可看成对信号进行某种变换。因此，可以把系统看作为一种算子。关于算子，也就是指定义在两个函数空间之间的某种映射关系。这里我们主要把系统作为线性算子来处理。 湘潭大学信息工程学院 * 几个稳定性概念 定义.1 自治系统: 零输入作用的系统 其中，x为n维状态向量，f(.,.)为维向量函数。 定义2 受扰运动：系统状态的零输入响应. 定义3 平衡状态： 如果对于所有的t总存在着 则称 为系统的平衡状态。 (7.1) 湘潭大学信息工程学院 * 同理，当可取值3，2，1，0时可求得 湘潭大学信息工程学院 再考虑3个产品的资源分配，可得这三个产品投入资源的单元数为1，2，3，4时的，最优值如下 * 湘潭大学信息工程学院 * 即把一个单元的资源分配给第三种产品，把三个单元的资源分配给第一种产品，第二种产品不分配资源，这时总收益达最大值28。 可见 湘潭大学信息工程学院 * 用动态规划求离散最优控制 离散系统的状态方程为 （6-11） 性能指标为 （6-12） 湘潭大学信息工程学院 * 寻找最优控制序列 使最小，这正是多级决策问题，利用最优性原理，根据递推方程（6-2），从最后一步开始，逐步求出 。下面用例子来说明求解过程。 湘潭大学信息工程学院 * 例6-2 系统方程为 给定 （6-13） （6-14） 要求用动态规划寻找最优控制序列 使J最小。 湘潭大学信息工程学院 * 解 先考虑最后一步，即 从 到。这时由（6-13）、（6-14）式得 求 使 最小，得 湘潭大学信息工程学院 * 将 代入 和 可得，相应于上面最优控制的性能指标与最优状态转移为 （6-15） （6-16） 再考虑倒数第二步，即从 到 。这时有 湘潭大学信息工程学院 * 求 使 最小，得 （6-17） 湘潭大学信息工程学院 * （6-17） （6-18） 这个结果与例5-4用离散极小值原理求解结果完全一样。 于是最优性能指标与最优状态转移为 湘潭大学信息工程学院 * 设时间 在区间 内，则根据最优性原理，从 到 这一段过程应当是最优过程。把这段最优指标写成 ,则 （6-21） 显然 满足终端条件 通常假定 对 及 的二阶偏导数存在且有界。 湘潭大学信息