数字电子技术基础第二章1-2课时.docVIP

教 案 第 课时 教学课型：理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 技能课□ 其它□ 课题： ①§2.1控制系统的微分方程 教学目的要求： ①了解微分方程的建立； ②掌握线性微分方程的求解方法； ③掌握拉氏变换求解系统微分方程或方程组的方法； 教学重点： 1、微分方程的建立步骤； 2、线性微分方程的求解方法； 教学难点： 拉氏变换求解系统微分方程或方程组的方法 教学方法和教学手段： 教学方法：讲授 教学手段：板书与多媒体相结合 讨论、思考题、作业： 课后习题： 参考资料： ①《自动控制原理》 胡寿松编 科学出版社 第二章 控制系统的数学模型 §2.1 控制系统的微分方程 §2.2 传递函数 §2.3　动态结构图与梅逊公式 §2.4 控制系统的几种常见传递函数 §2.5　数学模型的MATLAB变换 主要内容 1、数学模型的概念及种类。 2、系统微分方程的列写与求解。 3、非线性微分方程的线性化。 4、传递函数的概念及典型环节的传递函数。 5、动态结构图及其等效变换。 6、信号流图与梅逊公式及其应用。 7、....等概念及求取。 8、脉冲响应函数及其应用。 重 点 1、系统微分方程的列写 2、传递函数的概念