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第三章 平地机 西南交通大学峨眉校区机械系 第三章 平地机 第一节 概 述 一、用途 平地机是一种以刮刀为主，配以其他多种可换作业装置，进行土地乎整和整形作业的公路施工机械。 路基基底处理；填筑高度小于1m的路堤；整修路堤断面；旁刷边坡；开挖路槽和边沟；在路基上拌和、摊铺路面基层材料。平地机可以用于整修和养护土路，清除路面积雪。在机场和现代交通设施建设中的大面积、高精度的场地平整工作中，更是其他机械所不可代替的。 平地机在作业过程中空行程时间只占15％左右，因此，有效作业时间高 . 二、分类 1．按操纵方式分：机械操纵式平地机和液压操纵式平地机 2．按车轮分类：不论哪种平地机均为轮胎式，按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数，平地机分类如图1—3—1所示。 1)六轮平地机有：3x2x1型——前轮转向，中后轮驱动； 3x3x1型——前轮转向，全轮驱动； 3x3x3型——全轮转向，全轮驱动。 2)四轮平地机有：2xlxl型——前轮转向，后轮驱动； 2x2x2型——全轮转向，全轮驱动。 3．按机架结构形式分：整体机架式平地机和铰接机架式平地机。 三、发展概况 在机械结构上，平地机已发展到比较完善的地步。如果以它的操纵方式来反应它的发展阶段的话，那么，第一阶段是机械操纵，第二阶段为液压操纵，而现在已迈人第三阶段，即机电液一体化阶段。目前的发展主要集中在操纵、维护、使用方面进一步与电子技术相结合，更进一步提高平地机的综合性能。 第二节 平地机构造 一、总体组成 平地机主要组成部分有：发动机、传动系统、机架、行走装置、工作装置和操纵控制系统。 发动机一般采用柴油机，多数柴油机都采用了废气涡轮增压技术. 二、行走装置 1．前后桥对于小型四轮平地机，一般为后桥与机架固定，前桥与机架铰接，以保证四轮同时着地；对于六轮平地机，一般为后桥与机架固定，前桥与机架铰接摆动，后轮则通过平衡箱绕后桥摆动，这样保证了六轮同时着地，后四轮平均承载 2．转向装置： 1)前轮转向2)全轮转向3)前轮转向和铰接式机架转向 三、动力传动系统 1．主传动的型式与特点 1)?发动机—主离合器—机械换挡变速箱 2)发动机—液力变矩器—主离合器—机械换挡变速箱 3)发动机—动力换挡变速箱 4)发动机—液力变矩器—动力换挡变速箱 5)发动机—液压泵—液压马达—变速箱 2．PYl80型平地机传动系统 3．后桥传动和平衡箱串联传动 2)差速器 3)后桥平衡箱串联传动 平衡箱可大大提高平地机刮刀作业平整性 平衡箱串联传动有链条传动和齿轮传动两种型式。 链条传动结构简单，并且有减缓冲击的作用，缺点是链条寿命低，需要时常调整链条长度。 齿轮传动寿命较长，不需调整，但是这种结构造价较高。齿轮传动可以在乎衡箱内实现较大的减速比，所以采用这种型式的平衡箱时，后桥主传动通常只使用一级螺旋齿轮减速。 目前大多数平地机上采用链条传动式平衡箱。 后桥平衡箱串联传动的结构 图l—3—18 后桥及平衡箱 第三节 平地机工作装置 一、刮土工作装置:是平地机的主要工作装置 作业装置操纵系统可以控制刮刀作如下六种型式的动作： ①刮刀左侧提升与下降；②刮刀右侧提升与下降；③刮刀回转；④刮刀侧移(相对于回转圈左移和右移)；⑤刮刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出；⑥刮刀切削角的改变。 其中①、②、④、⑤一般通过油缸控制，③采用液压马达或油缸控制，而⑥一般为人工调节或通过油缸调节，调好后再用螺母锁定。 1．牵引架及转盘 T型牵引架 PYl80型平地机的转盘 1—带内齿的转盘；2—弯臂；3—松十耙支承架；4—刮刀摆动铰销； 5—松土耙安全杆；6—液压角位器定位销 回转圈 1—齿圈；2-耳板；3、4、5—拉杆 图1—3—24 回转支承装置 1—调节螺栓；2—牵引架；3—垫片；4—紧固螺栓； 5—支承垫块；6—衬片；7—衬片；8—回转齿圈 2．回转驱动装置 由回转圈带动刮刀回转基本上都是全回转式，即360o回转，属于连续驱动型式。驱动方式主要是液压马达带动蜗轮蜗杆减速器驱动回转小齿轮；另一种是双油缸交替随动控制驱动小齿轮 3．刮刀 各种平地机的刮刀都基本相似，它包括刀身和切削刃两部分。刀身为一块钢板制成的长方形曲面弧形板，在其下缘和两端用螺栓装有切削刀片。刀片采用特殊的耐磨抗冲击高合金钢制成。刀片为矩形，一般有2—3片，其切削刃是上下对称的，因此刀口磨钝或磨损后可上下换边或左右对换使用为了提高刮刀抗扭抗弯刚度和强度，在刀身的背面焊有加固横条，在某些平地机上，此加固横条就是上下两条供刮刀侧伸时使用的滑轨。 刮刀相对于回转中心侧移是平地机作业中最常用的操作之一，目前生产的平地机基本上都