机器人小车行驶机构数控工艺及加工毕业设计论文.docVIP

毕业设计（论文） 课题名称：机器人小车行驶机构数控工艺及加工 目录 1绪论 3 1.1 引言 3 1.2 论文内容 3 2、零件的工艺分析 3 2.2 机床的选择 5 1从动轮 5 2从动轴 5 3底板轴承座 5 4小车底板 5 5主动轮 5 6轴承座 5 数控车床CK6140型 5 DK7732快走丝线切割机床 5 台钻Z516 6 数控铣床XK6132型 6 2.3 夹具的选用 6 1从动轮6 2从动轴 6 3底板轴承座 6 4小车底板 6 5主动轮 6 6轴承座 6 平口钳 6 √ 6 √ 6 √ 6 √ 6 压板 6 √ 6 三爪卡盘 6 √ 6 √ 6 专用夹具 6 √ 6 √ 6 √ 6 2.4 零件基准的选择 6 2.5 刀具的选用 6 2.6 切削用量的选用 7 2.6.2 铣削层用量 8 2.7 工序的划分 8 2.8 加工顺序的安排 9 2.9 确定加工路线 9 2.10 拟定加工零件的工艺卡片 10 2.10.1 从动轴数控加工工艺 10 2.10.2 轴承座数控加工工艺 12 2.10.3 从动轮轴数控加工工艺 16 2.10.5 主动轮数控加工工艺 20 2.10.6 小车底板数控加工工艺 24 2.10.7底板轴承座数控加工工艺 26 2.11 量具的选用 29 2.10.1 游标卡尺 29 2.11.2 千分尺 30 2.11.3 内径百分表