毕业设计——基于QT的GPS车载导航系统(6)第2章 嵌入式系统简介.pdfVIP

第二章 嵌入式系统简介 第二章 嵌入式系统简介 2.1 嵌入式系统的定义 在 20 世纪 70 年代后，计算机由于在信息处理方面表现出了惊人的速度后， 被广泛地用于一些更加繁杂的逻辑分析和数学运算中，之后计算机被更为广泛地 用于计算机仿真、通信、工业控制等更加繁杂的领域，并且发挥了极大地作用。 这些领域的应用与单纯的高速海量计算要求不同，主要表现在：（1）需要控制的 对象更为具体；（2 ）不再作为通常的计算机来使用，而是经过对一些不需要功能 的裁剪来嵌入到具体特定的应用系统中；（3 ）能够在一些环境更为复杂和恶劣的 工业控制现场稳定无误的运行；（4 ）应用更为灵活，而且由于特定的要求使得体 积相比传统的计算机有很大的缩小；（5 ）更加重视和外部数据等信息的交互来提 高控制功能，增加了输出比较、输入捕捉、外部引脚的中断、A/D采集等功能[7]。 基于上面的分析可以知道：既要计算机可以处理大量复杂运算，并且还要尽可能 的保证计算的准确无误，更为甚者还要求在一些恶劣的工业现场能够正常工作的 计算机的要求是不可能同时实现的。因此人们提出了开发更为小巧并且针对特定 功能的计算机，于是单片机、ARM 、DSP 、FPGA等微控制器就此产生。但是如 果这两种计算机类型都仍然被称为计算机会造成混淆，因此把能在一定的时间内 进行大量数学运算的计算机称为通用计算机系统，而把针对某些特定控制对象， 体积经过裁剪大大减小并最终嵌入到满足特定要求的应用系统中的计算机系统 称为 “嵌入式计算机系统”、“嵌入式计算机”或“嵌入式系统”。由此可以看出 嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 国内也可以定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪， 从而能够适应实际应用中对功能、成本、体积、可靠性和功耗等严格要求的专用 计算机系统。 2.2 嵌入式系统的组成 嵌入式系统通常是由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件 等几个大部分组成的。 7 天津工业大学硕士学位论文 2.2.1 嵌入式处理器 嵌入式系统的硬件核心是各种类型的嵌入式处理器，有上千种之多，广泛应 用在工业控制、无线通信、网络控制、家用电器、汽车控制、国防军事等领域， 如手机的 CPU 就是嵌入式处理器。嵌入式处理器有多种计算机体系结构，不外 乎复杂指令集计算机（CISC – Complex Instruction Set Computer ）、精简指令集计 算机（RISC – Reduced Instruction Set Computer ）或这两种技术的融合体；结合应 用特点，一般又可以细分为嵌入式微处理器（EMPU ）、微控制器（MCU ）、数字 信号处理器（DSP ）和片上系统（SoC）。 2.2.1.1 嵌入式微处理器（EMPU ） EMPU （Embedded Microprocessor Unit ）是由通用计算机中的中央处理单元 （CPU ）演变而来的，增强在电磁兼容、耐用性和工作温度等方面的性能。一方 面，如Power PC或X86 装配在专门设计的电路板上，电路板上包括ROM 、RAM 、 Watchdog和总线接口等电路，成为嵌入式硬件系统，其典型产品有PC104 。其指 令系统与原MPU/CPU兼容，因此C语言作为其开发工具，具有体积小、质量轻、 成本低和高可靠性。另一方面，以ARM或MIPS微处理器内核设计EMPU ，ARM 微处理器内核有ARM7 、ARM9/9E 、ARM10E 、ARM11 和Securcore共 6 种，如 Freescale公司的龙珠系列i.MX处理器，Samsung公司的S3C系统ARM处理器，Intel 公司的StrongARM系统和Xscale系统等，片上集成了各种功能模块，如Watchdog 、 DMAC 、PWM 、UART 、USB接口、LCD接口、通用定时器和SPI等；而MIPS公 司有MIPS32 和MIPS64 两种基本体系结构的微处器理内核，广泛应用在佳能的 数字相机、索尼的数字电视与娱乐系统、先锋的DVD刻录机、摩托罗拉的数字 [8] 机顶盒、思科的网络路由器以及