基于MSP430F449的悬挂运动控制系统设计.pdfVIP

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2017-08-17 发布于贵州
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基于MSP430F449的悬挂运动控制系统设计.pdf

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第19卷第11期电子设计工程 2011年6月 No．11 Electronic 1 V01．19 DesignEngineering Jun．201 费婷婷，刘蓉，周乐意，袁子晴 (武汉大学电子信息学院，湖北武汉430079) 摘要：以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心，由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能部分组成。由MSP430F449实现相应算法产生不同状态的PWM波，以控制电机的运动。从而实现对画笔的控制。系统可通过键盘任意设置坐标点参数：控制质量大于100 cmxl00cm白板上做自行设定的 g的物体在仰角不大于1000的80 运动，并在白板上画出运动轨迹；控制物体沿白板上按标出的任意黑色问断曲线运动。画笔坐标点及各运动状态实时显示在IX：D上，人机界面友好。关键词：步进电机；红外传感；PWM波；人机交互中图分类号：．IP368 文献标识码：A of movementcontrol basedonMSP430F449 Designhanging system FEI TiIIg击Ilg，LIURong，ZHOUk可，YUAN Zi-qing (SchoolofElectronicInformation，WuhanUnivers灯，Wuhan430079，China) 一 Abstract：ThiscenteredOilthelow core of system powerconsumptionplatformssinglechipmicrocomputersystem MSP430F449．Itconsistsof motorcontrol moduleand interactionmodule． Stepper module，infraredsensing human-computer realize of This uBeMSP430F449thatthe differentstoresPWMwa哪which system correspondingalgorithmsproduce of controlmotorand resligethecontrol Callset coordinate viathe sportfinally pen．Systemany poimparametemkeyboard． Itcontrols todo than than100 movementOnthe80cmxl00emwhiteboardwhichisnot objectsm嘲greatergram greater 100。in a