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返 回 前述有关梁的内力图的绘制方法，对于刚架中的每一杆件同样适用。 刚架杆件中一般有轴力，这是它们与梁的主要区别。应该指出，当荷载与杆轴垂直时，此杆的轴力沿杆轴无变化。 4. 计算刚架内力的一般步骤: （1）首先计算支反力,一般支反力只有三个,由平衡 方程求得。三铰刚架支反力有四个，须建立补充方程。 （2）按“分段、定点、连线”的方法，逐个杆绘制内 力图。 说明： （a）M图画在杆件受拉的一侧。 （c）汇交于一点的各杆端截 面的内力用两个下标表示，例如：MAB表示AB杆A端的弯矩。 ? MAB 返 回 （b） 、 的正负号规定同梁。 、 图可画在杆的任意一侧，但必须注明正负号。 返 回 例3—4 作图示刚架的内力图 一、求支座反力 二、绘制内力图 1、弯矩图 2、剪力图 3、轴力图 返 回 一、求支座反力 由 得 由 得 由 得 由 校核 二、绘制内力图 1、弯矩图：各控制截面弯矩 图d 图b 右侧受拉 右侧受拉 返 回 2、剪力图： 由控制截面的弯矩值，即可绘出弯矩图。 图C 下边受拉 校核： 计算无误 分别由图b、c、d所示隔离体，即可求得 即可绘出剪力图 3、轴力图： 分别由图b、c、d所示隔离体，即可求得 绘出轴力图 返 回 为了校核所作剪力图和轴力图的正确性，可用任一截面截取出刚架的某一部分，检验其平衡条件 是否得到满足。 如右图 绘制内力图如下： 例3—5 作图示刚架的内力图 解： （1）计算支反力 HA=48kN←， RB=42kN↑ VA=22kN↓ （2）逐杆绘M图 CD杆： MDC=0 MCD=48kN·m（左） CB杆： MBE=0 MEB=MEC =126kN·m（下） MCB=192kN·m（下） AC杆: MAC=0 MCA=144kN·m（右） （3）绘Q图 CD杆： QDC=0, QCD=24kN CB杆： QBE=-42kN, QEC=-22kN AC杆： QAC=48kN, QCA=24kN RB= ↑ MCD= MEB=MEC=42×3 =126kN·m（下） MCB=42×6-20×3 =192kN·m（下） 48 由∑X=0 可得： HA=6×8=48kN← 由∑MA=0 可得： 由∑Y=0 可得： （左） 192 126 144 VA↓ ←HA RB↑ 返 回 （4）绘N图（略） （5）校核: 内力图作出后应进行校核。 M图: 通常检查刚结点处是否满足力矩的平衡条件。 例如取结点C为隔离体（图a）， ∑MC=48－192+144=0 满足这一平衡条件。 Q(N)图： 可取刚架任何一部分为隔 离体，检查∑X=0 和 ∑Y=0 是否满足。 例如取结点C为隔离体（图b）， ∑X=24－24=0 ∑Y=22－22=0 满足投影平衡条件。 （a） C 48kN·m 192kN·m 144kN·m （b） C 有: ? 24kN ? 0 ? 22kN ? 0 ? 24kN ? 22kN 有： 返 回 返 回 例题 3—6 作图示刚架的内力图 刚架指定截面内力计算 与梁的指定截面内力计算方法相同. 例: 求图示刚架1,2截面的弯矩 解: 连接两个杆端的刚结点,若 结点上无外力偶作用,则两 个杆端的弯矩值相等,方向 相反. 练习: 作图示结构弯矩图 练习: 作图示结构弯矩图 返 回 作业： 第48、49页 3-4、3-5、3-7 §3—5 静定桁架 一、概述 桁架结构在机械工程中应用很广泛。特别是在钢结构中，桁架更是一种重要的结构型式。 科学试验和理论分析的结果表明，各种桁架有着共同的特性：由于在结点荷载作用下，桁架中各杆的内力主要是轴力，而弯矩和剪力则很小，可以忽略不计，因而从力学的观点来看，各结点所起的作用和理想铰是接近的。 返 回 2. 桁架计算简图的基本假定 （1）各结点都是无摩擦的理想铰；(理想铰) （2）各杆轴都是直线，并在同一平面内且通过铰的中心；(平直杆) （3）荷载只作用在结点上并在桁架平面内。（力结点） 实际结构与计算简图的差别（主应力、次应力） 返 回 铰 返 回 3 .桁架的各部分名称 跨度 L 节间长度d 桁高H 下弦杆 上弦杆 腹杆 斜杆 竖杆 返 回 4. 桁架的组成 a. 简单桁架：由一个铰结三角形依次增加二元体而组成的桁架；如 b. 联合桁架：由简单桁架按基本组成规则而联合组成的桁架；如 返 回 返 回 简单桁架 A B C D E 联合桁架 返 回 1. 求桁架内力的基本方法：结点法和截面法。 2. 结点法： 3