结构力学学习课件.ppt

四、反力与位移互等定理 功的互等定理的又一特殊情况。 说明一种状态的反力与另一状态中的位移具有数值上的 互等关系。 习题课Ⅰ：静定结构位移计算 重点： 荷载作用下梁和刚架的位移计算。 其他因素作用下位移计算的一般原则。 要求： 广义虚拟力状态选择。 明确虚功原理的使用范围，互等定理的使用范围。 明确图乘法的适用条件，能够熟练应用。 复习： 位移计算的一般公式： 提问：此公式的理论依据是什么？ （1）式中包括哪两套物理量？ 位移，应变（ ⊿ c ε γ0 κ ） 给定的 外力，内力（ FP FR FN FQ M ） 虚拟的 （2）应用范围？ （3）位移计算公式在各种具体情况下的简化公式： 荷载作用： 支座移动： 温度变化： （4）、图乘公式： 注意其适用条件，正负号，图形分段、分块。熟练其计算方法。 （5）、互等定理： 功的互等定理： W12 = W21 位移互等定理： δ12= δ21 反力互等定理： r12= r21 注意其适用条件，应用范围，加深理解。 思考题：判断下列图乘是否正确? l/2 l/2 c EI h 顶点 图乘结果： 如有误，请给出正确结果。 取yC的图形为折线图形！ 顶点 EI a b e c d 图乘结果： 如有误，请给出正确结果。 非标准曲边三角形 EI h 顶点 2EI l/2 l/2 c 图乘结果： 如有误，请给出正确结果。 变截面杆件 d c l a b EI 图乘结果： 如有误，请给出正确结果。 yC图形竖标取值有误！ A B C D 4m 4m 20kN?m 10kN 20kN/m 70kN 35kN 35kN 160 300 20 MP 图 （kN?m） 练习：求支座D截面的水平线位移ΔDH。 1 1 4 4 M 图 （m） EI=常数 练习：求图示柱顶C截面的水平线位移ΔCH。 l l EI 2EI C A B q 2ql2 ql2 2 MP 图 1 M 图 l 2l 练习：求图示刚架C截面的竖向线位移ΔCV。 EI=常数 290 180kN 20 67.5 A B C A B C 60kN/m 20kN?m 3m 2m MP 图 （kN?m） 290kN?m A B C 1 1 3 3 M 图 （m） 练习：求图示结构A截面的竖向线位移ΔAV。 已知E=210GPa， A= 12cm2，I=3600×10-8 m4 。柱为4I，梁为I，拉杆为A。 A B C D E 4m 2m 3m 3m 20kN/m 120kN 60kN 60kN A B C D E 180 40 40 +150kN MP 图 （kN?m） A B C D E 1 1 1 1 3 2 M 图 （m） +2.5 A B C D E 180 40 40 +150kN MP 图 （kN?m） 四、图乘法示例 求悬臂梁中点C的挠度⊿CV，EI=常数。 例1： l/2 l/2 ⊿CV A FP B C A FP B C MP 图 FP l 5FP l/6 1 A B C l/2 M 解： （1）、设虚拟力状态如图，作M和MP。由于均为直线图形，故AP可任取。 M： A=1/2×l/2×l/2=l2/8 MP： yC=5/6×FP l ⊿CV = A·yC /EI = ( l2/8×5/6×FP l )/EI = 5FP l3/48EI (↓) （2）、讨论 若： l/2 l/2 ⊿CV A FP B C A FP B C MP 图 FP l 1 A B C l/2 M l/6 AP=1/2×FPl×l=FPl2/2 yC=1/3×l/2=l/6 ⊿CV = AP·yC /EI = ( FPl2/2×l/6 )/EI = FP l3/12EI (↓) 正确否？ 错在哪里？ 折点 分段图乘 （3）、正确的作法 l/2 l/2 ⊿CV A FP B C A FP B C MP 图 FP l 1 A B C l/2 M y1 y2 y3 AP1=1/2×FP l×l/2=FP l2/4 y1=l/3 AP2=1/2×FP l/2×l/2=FP l2/8 y2=l/6 AP3=1/2×FP l/2×l/2=FP l2/8 y3=0 ⊿CV = ∑AP·yC /EI