NDS掌机连接Arduino扩展方案设计（中）.pdfVIP

Arduino扩展方案设计 (中) ◇高聪 硬 牛中颧}圣殳{十 接下来介绍Arduino与NDS之间的硬 件中断设计，即一方如何触发另一方的硬件 中断。 此前我们将NDS作为SPI通信中的主 机，将Arduino作为从机。在SPI通信中， 主机向从机发送数据很容易：在SS线发送 低电平，然后就可以发送数据到MOSI线上。 而从机向主机发送数据就比较困难，因为从 机不能主动向主机发送数据。我们得让从机 向主机触发一个 IRQ中断．让主机知道从 机有数据需要发送，然后由主机引发SPI通 ■图1ATmega168／328与NDSSlot1的连接，红色线为IRQ硬件连线 信．才能使从机的数据发送到主机。 这里最核心的部分，就是如何让从机 (Arduino)触发主机 (NDS)的IRQ中断。 外部晶体振荡器外，也可以作为外部中断源。 可用如下操作实现： 可以通过以下两步完成。 不过因为NDS作为SPI主机和ATmega通 irqSet(IRQ CARD LINE， card line