RCC串口通讯协议.docVIP

RCC串口通讯协议 1.介绍 3 2.本文目标 3 3.读者要求 3 4.系统构造图 3 5.RCC串口通讯协议概要说明 4 6.RCC串口通讯协议详细说明 5 6.1.帧格式 5 6.1.1.数据帧格式 5 6.1.2.应答帧、检测帧、检测应答帧、ABORT帧、系统错误帧格式 5 6.2.处理流程 6 6.2.1.数据分帧及数据重组 6 6.2.2.数据发送流程 7 6.2.3.数据接收流程 7 6.3.RCC状态 7 6.4.RCC帧类别 8 7.RCC内部结构图 9 7.1.重要数据结构、宏定义、消息及函数 10 7.2.数据处理模块 12 7.3.初始化/设置模块 12 7.4.状态查询模块 12 7.5.消息处理模块 12 7.6.内部处理函数 13 8.RCC串口读写线程及发送接收函数算法描述 13 8.1.串口读线程 13 8.2.串口写线程 14 8.2.发送函数 14 8.3.接收函数 15 9.RCC可靠性分析 17 9.1 对等通讯可靠性 18 9.2 异常对方通讯可靠性 18 10.RCC速度分析及可扩充性 19 10.1.RCC速度分析 19 10.2.RCC可扩充性 19 10.2.1.协议集扩充 19 10.2.2.参数协商 20 10.2.3.压缩数据方式： 20 10.2.4.异步传输方式： 20 11.附录(Appendix) 20 10.1参考