高等数学第七章第三部分.pptVIP

*三、向量的混合积 1. 定义 已知三向量 称数量 混合积 . 记作 几何意义 为棱作平行六面体, 底面积 高 故平行六面体体积为 则其 （1）向量混合积的几何意义： 混合积的说明： 混合积的坐标表示 设 例. 证明四点 共面 . 解: 因 故 A , B , C , D 四点共面 . 内容小结 向量的数量积 向量的向量积 向量的混合积 （结果是一个数量） （结果是一个向量） （结果是一个数量） （注意共线、共面的条件） 设 1. 向量运算 加减: 数乘: 点积: 设 混合积: 叉积: 2. 向量关系: 第三节 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 数量积 向量积 一、两向量的数量积 沿与力夹角为 的直线移动, 引例. 设一物体在常力 F 作用下, 位移为 s , 则力F 所做的功为 启示 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 1. 定义 设向量 的夹角为? , 称 记作 数量积 数量积也称为“点积”,“内积” 记作 故 结论 两向量的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这向量的方向上的投影的乘积. 证 证 2. 性质 3. 运算律 (1) 交换律 (2) 结合律 (3) 分配律 时, 显然成立 ; 例1. 证明三角形余弦定理 证: 如图 . 设 则 设 4. 数量积的坐标表示 数量积的坐标表达式 当 为非零向量时, 由于 两向量的夹角公式 , 得 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 例2. 已知三点 ? AMB 解: 则 求 故 解 小结:向量的数量积计算 二、两向量的向量积 引例. 设O 为杠杆L 的支点 , 有一个与杠杆夹角为 矩是一个向量 M : 的力 F 作用在杠杆的 P点上 , 则力 F 作用在杠杆上的力 符合右手规则 M 的方向垂直于 OP 与 F 所决 定的平面 , 指向符合右手系 定义 定义 向量 方向 : 记作 模 : 向量积 , ? ? 称 向量积也称为“叉积”、“外积”. 引例中的力矩 且 符合右手规则 // 2. 性质 证 // // 3. 运算律 (2) 分配律 (3) 结合律 (证明略) 4. 向量积的坐标表示式 设 则 向量积的坐标表达式 二阶行列式 三阶行列式 向量积的行列式计算法 例3. 已知 解: // 行列式中如果有两行元素成比例, 则此行列式为零 // // 例如， 几何意义 思考: 右图三角形面积 S＝ 例4. 已知三点 解: 如图所示, 求三角形的面积 解 解 三角形ABC的面积为