动力学普遍定理的综合应用.pptVIP

* 动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法，但在求解比较复杂的动力学问题时，往往不可能仅用一个定理解决全部问题, 需要综合应用几个定理来求解。 动量定理和动量矩定理是矢量形式，应用时常取投影式，并只需考虑质点系所受的外力作用。 质心运动定理常用于分析质点系受力与质心运动的关系。 动能定理是标量形式，在许多实际问题中约束反力又不作功，因而应用动能定理分析系统的速度和加速度较为方便。 动力学普遍定理的综合应用 一般性原则： (1) 求解速度、角速度问题往往首先考虑应用动能 定理的积分形式, 且尽可能以整个系统为研究对象, 避免拆开系统； (2) 应用动能定理的积分形式, 如果末位置的速度或 角速度是任意位置的函数, 则可求时间导数来得到 加速度或角加速度。仅求加速度(角加速度)的问题, 应用动能定理的微分形式也很方便； (3) 对于既要求运动又要求约束力的问题, 因为应用 动能定理不能求出无功约束力，此时往往先求运动 , 然后再应用质心运动定理或动量矩定理来求约束力； (4) 当系统由作平动、定轴转动、平面运动的刚体组 合而成时,一种比较直观的求解办法就是将系统拆开 成单个刚体,分别列出相应的动力学微分方程,然后联 立求解； (5) 注意动量、动量矩守恒问题，特别是仅在某一方向 上的守恒。 P325页，11.11题，求角加速度？ 解:（1）应用动能定理的积分形式，当为任意夹角时： 由 式中θ为变量，两边对时间求导数： 当θ=0时: 例1.图示机构中，已知：作纯滚动的匀质轮A质量为m1、半径为R，,物B质量为m2，滑轮C、绳子的质量及轴承处的摩擦不计，与轮A相连绳段与水平面平行。试求：（1）重物B下降为s时圆盘质心的速度和加速度；（2）绳子的拉力和地面作用于轮A的摩擦力。 解：应用动能定理的积分形式，设B下降为变量l： 由 式中l为变量，当l=s时： 式中l为变量，两边对时间求导数： 例2.图示机构中，已知：斜面光滑，滑块A和纯滚动圆盘B质量均为m、圆盘半径为R，弹簧弹性系数为k,滑块A沿斜面下滑,初始时弹簧为原长, 求滑块A下滑s长时:(1)滑块A的加速度；(2)绳子的拉力；(3)地面作用于圆盘B的摩擦力。 A O C B k a 解:（1）应用动能定理的积分形式，设弹簧伸长为任意长度l时： 由 式中l为变量，两边对时间求导数： 则 当l=s时， （2）求绳子的拉力，研究滑块A。 A a T （3）求地面的摩擦力F，研究圆盘B。 C B k T ’ F 由质心运动定理： A O C B k a A a T C B k T ’ F a 解二:应用平面运动微分方程 α A O C B k a FIA FIB MIC FIA = m2a FIB = m1a MIC = m1ar/2 解三：应用动静法求解：