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Sheet3 Sheet2 Sheet1 行程速比系数 k 近极位曲柄位置角θ。（°,rad） a。 c。 b。 d。 极位夹角θ（°，rad） 远极位传动角γ2（°，rad） 钢板运动速度Vt（m/s） 钢板长度L（m） 近极位夹角γ1（°，rad） 1.四杆机构的相对尺寸设计： 2.计算四杆机构的绝对尺寸： 剪切钢板一次的时间t（s） 曲柄转速n1（r/min） 曲柄角速度ω1（rad/s） k1 曲柄半径a（m） [δ] 比例尺μL b(m) c(m) d(m) 3.刀刃位置确定: h（m，mm） f（m，mm） e（m，mm） Δα（°，rad） α3（°，rad） Δh（m，mm） Lce（m，mm） Lcf（m，mm） Lcef（m，mm） α2*（°,rad） α3*（°,rad） 4.剪切角φo1的确定： 机架角α4（°，rad） BD（m，mm） δ（°，rad） ∠DAB（°，rad） 5.调整上下刀刃水平速度误差： ∠BEC（°，rad） φo1（°，rad） α4*（°,rad） φo*1（°,rad） 6.调整刀刃与钢材运动速度相同： φ*3（°,rad） φ*2（°,rad） φe（°，rad） φ2（°，rad） φ（°,rad） φ3（°,rad） ω2（rad/s） ω3（rad/s） V刀（m/s）