北航《机电控制工程基础》在线作业一二三.docVIP

北航《机电控制工程基础》在线作业一 试卷总分：100 测试时间：-- 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 满分：2 分 2. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。 A. 微分 B. 积分 C. 比例 D. 惯性 满分：2 分 3. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 定常差分方程 D. 信号流图 满分：2 分 4. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 A. 被控量 B. 给定值 C. 控制装置 D. 扰动量 满分：2 分 5. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。 A. Ⅱ型 B. Ⅰ型 C. 0型 D. 系统不稳定 满分：2 分 6. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 无法确定 满分：2 分 7. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。 A. 2 B. 0.2 C. 0.5 D. 0.05 满分：2 分 8. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。 A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 满分：2 分 9. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（）。 A. ω/(s+ω) B. ω2/(s+ω) C. ω2/(s2+ω2) D. ω/(s2+ω2) 满分：2 分 10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。 A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后-超前校正 D. 相位滞后校正 满分：2 分 11. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 满分：2 分 12. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A. 相位滞后校正 B. 提高增益 C. 相位超前校正 D. 顺馈校正 满分：2 分 13. 阻尼比为1时，特征根为（）。 A. 两个不等负实根 B. 两个纯虚根 C. 两个相等负实根 D. 两个负实部共轭复根 满分：2 分 14. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。 A. 0.1 B. 0.3 C. 0.5 D. 0.7 满分：2 分 15. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 满分：2 分 16. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。 A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 满分：2 分 17. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。 A. 1 B. 1/s C. 1/s2 D. 1/s3 满分：2 分 18. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 自适应控制 满分：2 分 19. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。 A. 稳态 B. 动态 C. 抗干扰 D. 以上均正确 满分：2 分 20. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.12 D. 0.5 满分：2 分 二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（）。 A. 复合控制系统 B. 随动系统 C. 恒值控制系统 D. 程序控制系统 满分：3 分 2. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（）。 A. 非周期性