CO-%2c2-激光脉冲外差探测系统的距离分辨率测距精度及误差分析.pdfVIP

C0。激光脉冲外差探测系统的距离分辨率 测距精度及误差分析 王春晖李琦田兆硕成向阳王骐 (哈尔滨工业大学光电子技术研究所 哈尔滨 150006) 摘要：本文分析了cO：激脉冲外差探测系统的目标距离分辨率、测距精度和误差的主要来源。 对于单个光脉冲测距来讲，信噪比SNR起伏引起的探测误差、脉冲前沿触发等概率分布以及脉冲建 立时问的随机性等是激光脉冲外差测距的主要随机误差，其它随机误差在数量级上可忽略不计．同 355m目标脉；中回 时利用现有的cO：激光脉冲外差探测系统，进行了远目标测距对比实验，观测到了2 波信号，并精确测量出CO：光脉冲飞行的往返时问，该实验数据可用做系统误差的校正和补偿。 关键词：激光雷达外差探测激光测距 1引言 以C0：激光为代表的长波红外具有目前无法替代的波段优势。1．069m波长Nd：YAG激光通过人气传 输时，传输能颦衰减的主要是恳浮颗粒的散射，水分子的吸收很小，冈此在雾、滗大或有烟尘的战 场环境中，传输性能就很差。10．6t．tm波长的cOz激光人气传输时，传输能鳖的衰减主要是人气中的 水分子和c如气体分子的吸收，而悬浮颗粒的散射与吸收相比之卜很小。所以，10．61Jm波【：的cOj 激光住雾、霪天或战场烟尘中的传输性能优丁106岬波长Nd：／hf,激光，能见度对cO：激光的传输 性能影响极小，但绝对湿度和人气中cO!的含量对其传输性能影响很大。有人做过实验，在传输lOKm 距离时，10．6pm波长激光的传输性能比1．06tam波长激光高20dB…。激光外差探测系统进行距离测 量时，其发射光束必须进行某种调制，才能测量目标【亓1波的延时，从而实现目标距离测鼙。发射光 束的调制方式可采JL}j：幅度调制、频率调制、相位调制或脉冲调制。脉冲调制是实现距离测簟的最 简单方法，发射一个光脉冲，测量该脉冲的往返时间就可以确定距离，但产生脉冲激光输出的技术 却往往是报复杂的．对丁．波导cO!激光器，常采J：}jQ开关、腔倒空和腔倒空Q开关技术…”……。 2 c0：激光脉冲外羞系统的测距原理 如图一1所示．设计一种双向传输收发合置cOz激光脉冲外差探测系统。 图一1c仉激光脉冲外差探测系统 图一2发射机所发射cO：激光脉冲 374 脉宽180—230ns。其所发射的脉冲调制函数可近似看成高斯脉冲”】，即可写成以下数学表达式： 加)2丽1exp(-专) (1) 脉冲重复频率。在实际脉宽测量中常用半高全宽度脉宽(Tm)和有效带宽(Bw。)来表示，所以从图一I 中标准商斯脉冲时域及频域响应曲线可以推导出均方脉宽t、tm脉宽和有效带宽BW。之间的关系式： ㈤ r2面T3dB—o．。z。，‰，口W3dB=去而÷z等 将(2)带入(1)式，则(1)式可改写成以后经常用的光脉冲调制函数表达式： ^(f)-{呈竺exp[-1386(J--)：】 (3) qjf，dB ‘3dB 接收机为COz激光脉冲外差接收系统。目标回波外差中频信号(亦即中频信号的瞬时光强和积 分光强)为”J： (4) m)t口z％％B口z(f)芝塑eXp[-2．773(里丝)：】 J‘3dB f3dB 式中a一光脉冲传输的率减系数：m系统的外差量子效率；a(t)，P(t)一光脉冲的随机振幅和位 相；Ps，PLr一本振光和信号回波光功率：(Oi r一信号光与本振光的差频频率；‘．f一激光窄脉冲的重复频 率。 脉冲调制测距原