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二、凸轮机构的组成 四、凸轮机构的特点 从动件要实现不同的运动规律，要求凸轮有不同的轮廓曲线。 以对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例： 回程－从动件从最远位置回到起始位置的过程； 二、从动件常用运动规律 1、等速运动 凸轮匀速转动，ω1为常数，从动件在推程或回程的速度为常数。 2、等加速等减速运动 常用于前半程作等加速运动，后半程作等 减速运动。 3、简谐运动（余弦加速度运动规律） 点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆 的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。 §5-3 图解法设计凸轮轮廓 1、对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知：基圆半径rmin，凸轮转动方向?，从动件 的位移线图 2、滚子直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 把顶尖从动件改为滚子从动件（已知滚 子半径 rT） 3、偏置直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知基园半径rmin、偏距e、从动件位移线图 4、对心平底从动件盘型凸轮轮廓曲线的绘制 （1）在平底上选一固定点A0,按照尖顶从动件凸轮轮廓绘制方 法求出理论 轮廓上一系列点A1，A2，A3…； 5、摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 已知：从动件角位移曲线，凸轮与摆动从动件的中心距LOA， 摆动从动件的长度lAB，凸轮